УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1972 года по МПК H02P8/00 H02P8/20 

По основпому авт. св. № 196966 известно устройство для управления шаговым двигателем.

В предлагаемом устройстве для noBHuieния быстродействия при переменной нагрузке на валу двигателя применена диодная сборка, изменяющая время, в течение которого двигатель подключен к источнику питания, и соединенная своими входами с фазами двигателя, а выходом с запоминающей емкостью узла запирания.

На чертеже приведена функциональная схед1а описываемого устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем.

Устройство состоит из распределителя / импульсов, включающего в себя дешифратор 2, двоичный счетчик 3 « вентили 4 реверса, на входы которого поступают управляющие импульсы /,, и команды выбора направления вращения « Вперед и «Назад, вырабатываемые, например, цифровой вычислительной машиной, и элементов 5 совпадения, связывающих распределитель импульсов с усилителями в мощности. К выходам усилителей подключены фазы 7 шагового двигателя. Узел 8 запирания с запоминающей емкостью 9, триггером 10, логическим э.тементом «ИЛИ // п элементом 12 задерл ки включен входом распределителя / и входами элементов 5 совпадения. Запоминающая емкость 9 узла

запирания соединена с фазами 7 через диодную сборку 13.

Устройство работает следующим образом.

После включения питания подается команда установки исходного положения (в исходном положении триггер 10 подает запрещающий сигнал на элементы 5 совпадения - на усилители 6 мощности команды с распределителя 1 импульсов не проходят) и фазы 7 двигателя отключаются.

правляющий импульс /у частоты поступает на распределитель импульсов, переключая его в новое состояние, и на узел заптфання, перебрасывая триггер 0. При этом на элемеиты 5 совпадения с триггера 10 по5дается разрешающий сигнал - выходные команды с распределителя импульсов поступают на усилители мощности, двигатель подключается к источнику питания и отрабатывает шаг.

Во время отработки двигателем шага г фазах 7 наводится противо-э. д. с., знак которой противоположен знаку приложенного к HI;M иапряжепия питания. Выделение протипо-э.д. с. осуществляется при помощи диодной /Л, ВЫХО.Д которой подключен к запоминающей емкости 9.

тиво-э. л. с. до величины напряжения отключения. Таким образом, на выходе электронного реле образуетея идппльс, длительность ixoторого мало отличаетея от длнтслыюсти )еходиого нроцесса в фазах двигателя. Т)иггер 10 ерабатывает по aazuieMV фронту этого нмнульса и заннрает элементы совиадепня. Двигатель отключаетея от источника и; тания - схема устанавливается в исходное соСюянне.

Для нредотвращения возможньгх aisTOKOлеба1И1Й в периоде следования унравляюнигх и.мпульсов, близком к длительности нереходiioro процесса при отработке двпгателе.м шага, предусмотрено подтверждение унравляюгцего нмнульеа, нрнходящего на триггер 1G.

н)н ПОМОШ.И элемента 12 задержки. В11е.мя задержки определяется врел;еием между ностунлелисА iia устройство унра;;ляю1иего пульса и 15ремспем срабатывания T);i:-rcj)a

П р е д .м е т и з о б ) е т е и н я

oCTpoiicTBO для управления ;наговым дв ;гателем но авт. св. As 19()9()G, итличиющееся

тедк что, с целью новышеппя быстроденетвия при неременион пагрузке на валу двпгате.ля, прнменена диодная еборка., пзменя1он.,аи вре.мя, в течен1ие кото1)ого двигатель подк.тюче к сточппку питания, н соеднненная евон.мп

входами с фазами двп.-ателя. а выходом с

. б

--Ч

:.1