Автоматическое устройство коррекции окружного шага зубчатых колес Советский патент 1974 года по МПК B23F23/10 

Изобретение относится к изготов пинию зубчатых колес. Известно устройство дан измерения погрешности окружного шага зуб чатых колес,включащее привод поворота колеса,осветитель и фотоэлектрический преобразователь, а также регистрирующую аппарату ру. Однако такое устройство не обео печивает автоматического контроля непосредственно на станке а изготовления зубчатых колес с заранее заданной точностью. Предлагаемое устройство отличается от известного тем что на одной оси о электродвигателем пово рота колеса установлен частотный датчик скорости, подключенный через счетчик импульсов к судаирующ& му устройству, а также черев устройство управления к электродвигателю, выход о фотоэлектрического преобразователя через счетчики иьшульсов также подключен к суммируще устройству, выход котоюого через запоминащее устройство Соединен с мвханкзмом перемещения данструмента. Такое выполнение устройства рбаспечивает изготовление зубчатых колес с заранее заданной точностью м активный контроль непосредственно на станке. На чертеже изображена блок схеиа предяагаеыого устройства. Зубчатое колесо i приводится электродвигателем 2. Выходной вал электродвигателя со стабилизированной средней скоростью вращения непосредственно связан с датчиком 3 скорости изготавливаемого зубчатого колеса. Выход датчика скорости через устройство 4 управления подкпшен к элег тродвигателю 2 со стабилизированной средней скоростью вращения, а также к счетчику 5 импульсов. Осветитель 6 через зубчатое колесо I связан о фотоэлектрическим преобразователем 79 Выход фотоэлектрического преобразователя через счетчйки 5 и 8 им иульсов по.цключен к оуш,1ирующей у устройству 9, В11ход которого соеди нен с запоминающим устройством 10, Оно соединено с цифропечатакщам устройством II и с механизмом 12 пьремещенш шлифовального круга (лли фрезы) 13. Коррекция профши зубчатого колеса осуществляется следующим обра После наготовления зубчатого колеса непосредственно на станке производится контроль профиля зуб чатого колеса. ЭлектродвЕгатэль 2 со стабшшзированной средней скоростью, которая определяется точностью зада ющей частоты IQ кварцевого генератора, вращает равномерно зуб--. чатое колесо I, при этом световой поток проектируется осветителем 6 на эвольвентную поверхность зуба колеса. Отраженный луч попадает в фотодатчЕК 7, а на вход счетчика импульсов 8 поступает импульс от ..фотодатчйка. Интервал времени между двумя импульсами от фотг-дт чика в счетчйке импульсов за& сняется квантующтли импульсами стабильной частоты /квАн Стабилизации, окорости вращения электродвигателя 2 осуществляется устройством 4 управления, Прм вращении электродв/.гателя 2 датчик 3 скорости выдает импульсы с частоTOid обоатиой связи ,величина которой строго пропорциональна скорости вращения электродвигателя. На один из входов устройства 4 управления подаются стаб шьные ивепульсы опорной частоты, fo еличина которой определяет среднюю скорость вращения, на другой вход - импульсы обратной связи частоты При рассогласовании по фазе между импульсами с частотами fo и /ос соотв- тствующей ошибке по углу, устройство 4 выдает на электродвигатель 2 сигнал управленияр амш итуда которого пропорциональна рассогласованию по фазе. Основным требованием при работе электродвигателя со стабилизированной скоростью вращььш ямлется условие, что рассогласование по фазе между импульсами с частотами 0 и IQC не может быть больше одного периода частоты SQ В момент появления им1 ульса с фотодатчика 7 - в счетчике 5 импульсов происходит измерение ошибки по углу зубчатого колеса путем заполнения ампульса рассогласования по фазе квантующими импульсами стаоальной частоты. Импульсы со счетчЕка 5 в 8 импульсов поступают на вход суммирующего устройства 9 и храьштся в запоминаюш,ем устройстве 10, При повороте зубчатого колеса на ЗБО .оцйос 1:змереыйя заканчивается. Зная шаг квантования по времени ИМПУЛЬСОВ стабильной частоты jVaftH которые характеризуют заданную точность измерения, и зная среднюю скорость вращения зубчатого колеса, на выходе запоминающего устройства 10, получим ве.личину окружного шага зубчатого колеса непосредственно в .ницах длины Сигнал с суьсмируюи1его устройства 10 поступает на вход механизма 12 перемещения рабочего органа шлифовального круга (или фрезы) 13, при этом величина перемещения для- каждого зуба равна измеренной ошибке окружного шага зубчатого колеса 1« После обработки всех зубьев колеа прОйЗБодатся контроль профиля зубчатого колеса описанным выше методом, результат измерения хранится в запоминающем устройстве 10 с после,дущим выводом результата измерения на цифропечатающее устройства 11 11РЕДШТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Автоматическое устройство коррекций окружного щага зубчатых колес, включащее привод поворота колеса, осветитель и фотоэлектрический преобразователь, к выходу которого подключена регистрирующая аппаратура отличаще а ся тем, что, о целью изготовления зубчатых колес с заранее заданной точностью и осуществления активнего контроля непосредственно на станке, на одной оси с элек родвигателем поворота колеса

установлен частотный датчик скороетм, подключенный через счетчик импульсов к сушшрущему устройству, а также через устройство управления к электродвигателю, причем выход с фотоэлектрического преобразо вателя через счетчики импульсов также подключен к суммирующему устройству, выход которого через запоминающее устройство соединен с механизмом перемешания инструмента.