Приводной механизм диапроектора Советский патент 1974 года по МПК G03B23/04 

Изобретение относится к оптико-механической промышленности.

Известны приводные механизмы диапроекторов, содержащие устройство для перемещения кассеты и несущую рамку, связанную с электродвигателем через храповое колесо и фиксатор, взаимодействующий с упором поворотного рычага.

Для сокращения времени смены диапозитивов и повышения надежности в эксплуатации в предлагаемом механизме устройство для перемещения кассеты выполнепо в виде размещенной над несущей рамкой подвижной планки с подпружиненным зубом, связанной через кулисно-шатунный механизм с электродвигателем и взаимодействующей с установленным на несущей рамке отводным толкателем, кулачок которого воздействует на подвижный палец, кинематически связанный с поворотным рычагом, снабженным дополнительным упором, расположенным диаметрально основному упору, а подпружиненный зуб подвижной планки может взаимодействовать с шестерней, связанной с кассетой.

На фиг. 1 представлена схема описываемого механизма; на фиг. 2 - его принципиальная электрическая схема.

На валу 1 электродвигателя 2 расположен червяк 3, который взаимодействует с червячным колесом 4. Последнее выполнено за одно

целое с храповым колесом 5, свободно посаженным на валу 6. На валу 6 жестко посажены кулачок 7 и водило 8, взаимодействующее через палец 9 с несущей рамкой 10.

Для замыкания кинематической цени между водилом 8 и храповым колесом 5 на водиле 8 выполнены пружина 11 и собачка 12, взаимодействующая с упором 13 поворотного рычага 14. Поворотный рычаг 14 установлен на оси 15 и снабжен вторым упором 16, расположенным против первого упора 13 по диа.метру колеса 5.

В механизме установлены подвижный палец 17 и неподвижный щтифт 18, взаимодействующий с отводным толкателем 19. Последний с кулачком 20 расположен на оси 21, которая также как фиксатор 22 отводного толкателя 19 и толкатель 23 диапазитивов 24 установлена на несущей рамке 10.

Кроме того, в механизме установлен кулисный механизм, кулиса 25 которого кинематически связана при помощи пружины 26 с подвижной планкой 27. На подвижной планке 27, которая, как и шестерня 28, расположена над несущей рамкой 10, установлен подпружиненный зуб 29.

Связь кулисного механизма с электродвигателем 2 осуществлена через редуктор, выполненный в виде червяка 30, установленного на валу электродвигателя 2, и червячного колеса

31, свободно посаженного на валу 32, и муфту 33, зубцы которой нанесены на червячное колесо 31 и кривошип 34 кулисного механизма.

Кривошип 34 свободно насал ен на валу 32 и через шатун 35 связан с кулисой 25.

Для замыкания кинематической цени между зубцами муфты, выполненными на. кривошипе 34 и червячном колесе 31, на валу 32 установлены соленоид 36 и штифт 37. Кроме того, на этом же валу установлена пружина 38, а кривошип 34 снабжен кулачком 39.

Подвижный палец 17, установленный на двуплечем рычаге 40, кинематически связан при помош;и пружины 41 с новоротным рычагом 14 с упорами 13 и 16. При этом двуплечий рычаг 40, установленный на оси 42, кинематически связан с якорем соленоида 43.

В режиме покадрового показа на экране механизм работает следующим образом.

Движение от постоянно вращающегося электродвигателя 2 поступает через червячную пару (3 и 4) на храповое колесо 5. Диапозитив сменяют нажатием кнопки 44 (см. фиг. 2), которая замыкает электрическую цепь соленоида 43. В этом режиме нормально замкнутый контакт 45 ностоянно разомкнут кулачком 39, расположенным на кривошипе 34, а нормально разомкнутый контакт 46 в начале цикла движения несущей рамки 10 замкнут кулачком 7, расположенном на валу 6.

При замыкании электрической цепи соленоида 43 его якорь, связанный с двуплечим рычагом 40, стягивается, что вызывает разворот двуплечего рычага 40 на оси 42. При этом подвижный налец 17, установленный на двуплечем рычаге, отходит в сторону, а поворотный рычаг 14 с упорами 13 и 16, кинематически связанный с двуплечим рычагом 40 пружиной 41, производит разворот на оси 15.

Упор 13 отходит от собачки 12, расположенной на водиле 8, которая под действием пружины 11 входит в зацепление с храповым колесом 5, что вызывает движение водила 8 и связанной с ним через налец 9 несущей рамки 10.

На одном валу с водилом 8 расположен кулачок 7, осуществляющий замыкание электрической цепи соленоида 43. При повороте водила 8 на определенный угол происходит разворот кулачка 7. В результате этого разрывается электрическая цепь соленоида 43 в нормально-разомкнутом контакте 46 (фиг. 2). Кнопка 44 смены диапозитива теперь уже не обеспечивает замыкание электрической цепи соленоида 43, поэтому ее отпускают.

Под действием пружины 41 поворотный рычаг 14 с упорами 13 и 16 и двуплечий рычаг 40 с подвижным пальцем 17 занимают исходное положение.

Кулачок 7 рассчитан такнм образом, что разрыв электрической цепи соленоида 43 происходит до подхода отводного толкателя 19 с кулачком 20, расположенного на несущей рамке 10, к подвижному пальцу 17. В результате этого отводной толкатель 19 беспрепятственно проходит палец 17, а при дальнейшем совместном движении с несущей рамкой 10 упирается и начинает неремещать планку 27 с подпружиненным зубом 29.

В тот момент, когда толкатель 23 диапозитивов 24, расположенный на несущей рамке 10, выходит из кассеты (на фиг. не показано), подпружиненный зуб 29 вступает в контакт с щестерней 28 и при дальнейше.м ходе вызывает разворот последней на один зуб, чем обеспечивается перемещение кассеты, связанной с щестерней 28 своими зубцами 47, на один шаг.

При дальнейшем развороте водила 8 происходит обратное движение несущей рамки 10. Толкатель 23 вновь входит в кассету и выталкивает из нее следующий диапозитив. Отводной толкатель 19 отходит от подвижной планки 27 с подпружиненным зубом 29, которая под действием пружины 26 возвращается в исходное положение. Подпружиненный зуб 29 утапливается при обратном ходе нодвижной планки 27.

Движение несущей рамки 10 происходит до тех пор, пока собачка 12 не выйдет из зацепления с храповым колесом 5. Разрыв кинематической цепи вызывается тем, что собачка 12, вращаясь вместе с храповым колесом 5, подходит и упирается в упор 13. При их дальнейшем совместном движении происходит отжатие упором 13 собачки 12. Последняя, разворачиваясь на своей оси, выходит из зацепления с храповым колесом 5.

В момент выхода собачки 12 из зацепления заканчивается цикл движения несущей рамки 10.

К этому времени кулачок 7, соверщив полный оборот, вновь за.мыкает контакт 46 (фиг. 2), подготовляя этим самым электрическую схему к работе.

При нажатии кнопки 44 повторяется весь цикл движения несущей рамки 10.

В режиме быстрого перемещения кассеты без показа диапозитивов на экране механизм работает следующим образом.

Для осуществления быстрого перемещения кассеты без показа диапозитивов на экране н электрической схеме прибора происходят переключения кнопки 48 смены режимов работы. В результате этого через контакты 49 и 50 кнопки 48 происходит подключение соленоида 43 непосредственно в цепь прибора. Якорь соленоида 43 втягивается. Это приводит, как было онисано ранее, к отводу подвижного пальца 17 в сторону и развороту поворотного рычага 14 с упорами 13 и 16.

Так как контакт 46 теперь в процессе работы не участвует, электрическая цепь соленоида 43 постоянна замкнута. Это приводит к тому, что поворотный рычаг и подвижный налец удерживаются в отведенном положении до тех пор, пока вновь не будет сделано переключение режимов работы кнопкой 48.

При отходе упора 13 также как и в нервом случае собачка 12 входит в зацепление с храповым колесом 5, что вызывает перемещение

несущей рамки 10. Отводной толкатель 19, расположенный на несущей рамке 10, подходит к отведенному пальцу 17 и через свой кулачок 20 начинает взаимодействовать с последним. Это приводит при дальнейшем перемещении несущей рамки 10 к развороту отводного толкателя в сторону, который при этом не взаимодействует, как это было при перром режиме работы, с подвижной планкой 27, а производит переключения ключа 51, гюдготавливая тем самым к работе электрическую схему быстрого перемещения кассеты.

Несущая рамка 10 совершает движение до тех нор, пока собачка 12 не выйдет из зацепления с храттовым колесом 5 под действием уже упора 16, который благодаря развороту поворотного рычага 14, удерживаемого соленоидом 43, приблизился к храповому колесу.

Упор размыкает кинематическую связь между водилом 8 и храповым колесом 5 через половину цикла движения несущ.ей рамки, что обеспечивает вывод толкателя 27 из кассеты и остановки его в этом положении.

Механизм готов к работе в режиме быстрого перемещения кассеты без показа диапозитивов на экране.

Движение от постоянно-вращающегося электродвигателя 2 передается через червяк 30 на свободно посаженное на валу 34 червячное колесо 31 с нанесенными на нем зубцами муфты.

При нажатии кнонки 44 через контакты 52 и 53 ключа 51, переключение которого произвел отводный толкатель 19, замыкается электрическая цепь соленоида 36. Якорь соленоида 36, связанный с валом 32, втягивается, что вызывает перемещение последнего вместе со щтифтом 37. При этом зубцы муфты, выполненные на кривошине 34, входят в зацепление с зубцами МУФТЫ, выполненными на червячном колесе 31. В рез льтате этого движение с червячного колеса 31 передается ня кпивощин 34, который связан с кулисой 25 щатуном 35.

При вращении кривощипа 34 кулиса 35 совершает колебательиое движение, которое вызывает возвратно-поступательное движение кинематически связанной с гей при помощи пружины 26 подвижной нланки 27 с подпружиненным зубом 29.

Подпружиненный зуб 29, взаимодействуя с щестерней 28, каждый раз разворачивает ее на один зуб, что обеспечивает перемещение кассеты на щаг.

Кнопку 44 нажимают до тех пор, пока нужный диапозитив не окажется напротив кадрового окна, носле чего ее отпускают. В результате этого разрывается электрическая цепь соленоида 36.

Соленоид 36 больще не удерживает вал 32, и он нод действием нружины 38 возвращается в исходное положение, перемещая при этом своими заплечиками кривощип 34. Это приводит в результате разрыва кинематической цепи между зубцами муфты, выполненными на

червячном колесе 31 и кривощипе 34, к остановке кулисного механизма.

Блокировка работы кулисного механизма, позволяющая полностью заканчивать цикл перемещения кассеты на щаг при раньщс времени отпущенной кнопке 44 выполнена в виде нормально-замкнутого контакта 45, размыкаемого после каждого цикла движения кулисного механизма кулачком 39, расположенным на кривощипе 34.

Для помещения диапозитива 24 в кадровое окно не переключают кнопкой 48 режимы работы прибора. При этом в режиме покадрового показа диапозитивов электрическая цепь соленоида 43 разомкнута, так как кулачок 7 в этот момент не обеспечивает замыкание нормально-разомкнутого контакта 46. Под действием пружины 41 двуплечий рычаг 40 с пальцем 17, поворотный рычаг 14 с упорами 13 и 16 занимают первоначальное положение. В результате этого упор 16 отходит от собачки 12, которая под действием пружины 11 вновь входит в зацепление с храповым колесом 5. Происходит такое же, как в первом режиме оаботы, окончание цикла движения несущей рамки 10 за исключением того, что отводной толкатель 19 при обратном ходе несущей рамки 10 переключает ключ 51 в первоначальное положение, а сам, упираясь в неподвижный щтифт 18, возвращается в исходное положение, которое удерживается с помощью фиксатора 22.

После остановки в конце цикла движения несущей рамки 10 механизм вновь готов к работе.

Предмет изобретения

1.Приводной механизм диапроектора, содержащий устройство для перемещения кассеты и несущую рамку, связанную с электродвигателем через храповое колесо и фиксатор, взаимодействующий с упором поворотного рычага, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени смены диапозитивов и повышения надежности в-эксплуатации, устройство для перемещения кассеты выполнено в виде размещенной над несущей рамкой подвижной планки с подпружиненным зубом, связанной через кулисно-шатунный механизм с электродвигателем и взаимодействующей с установленным на несущей рамке отводны.м толкателем, кулачок которого воздействует на подвижный палец, кинематически связанный с поворотным рычагом, снабженным дополнительным упором, расположенным диаметрально основному упору.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что подпружиненный зуб подвижной планки взаимодействует с щестерней, связанной с кассетой.

(JS 1

55

J

т 50

52 5

9

51I

-f(

иг 2