Шаговой электродвигатель Советский патент 1974 года по МПК H02K37/00 

1

Известен шаговый электродвигатель, содаржалдай два укрепленных, на общем валу безобмоточных ротора и статор с обмотками. .

В предлагаемом электродвигателе для повышения быстродействия статор выполнен из расположенных равномерно по окружности П-образных магнитонесвязанных между собой сердечников, с обмоткагли, поперечные участки которых размещены вдоль оси двигателя, а радиальные охватывают соответствующие роторы.

На фиг. I схематично изображен описываемый электродвигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез,Электродвигатель (прик1енительно к четырехфазному варианту) содержит четыре П-образных магнитонесвязанных между собой сердечника I с обмотками 2, расположенных равномерно по окружности. Поперечные участки сердечников размещены вдоль оси двигателя. Обмотки 2 MOгут быть расположены на поперечных участках магнитопровода (в этом случае сердечники имеют внешние радиальные участки, удерживающие катушка) либо на .радиальных участках каждого сердечника Роторы 3 и 4 жестко закреплены на общем валу 5 через немагнитные втулки 6, Каждый-ротор имеет три зубца. Зубцы на обоих роторах совпадают.

При одновременном возбуждении двух из четырех фаз 1-1У, например фаз I и П, магнитный поток последовательно проходит через оба ротора, На1лагничива ощие силы двух смежных фаз складываются, что увеличивавт момент, развиваемый электродвигателем, при сохранении остальных парал1етроВо Высокая ди- намическая добротность, достигаемая благодаря суммировании намагничивающих сил двух фаз, обеспечивает повышенное быстродействие двигателя.

Последовательная парная коммутация фаз двигателя обеспечивает

шаговый поворот выходного вала в направлении, определяемом чередованием коммутируемых фаз,

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Шаговый электродвигатель, соде пжащий два укрепленных на общем валу оезоомоточных ротора и статор с обмотками, о т л и ч а ю щ я Тем, чтоГ с целью повышения

быстродействия, статор выполнен из расположенных равномерно по окруж- -. ности П-образных магнитонесвязанных между собой сердечников с обмотками, поперечные участки которых размещены вдоль оси двигателя, а радиальные охватывают соответствующие роторы.