Чехол для манипулятора Советский патент 1974 года по МПК B25J1/00 

Предлагается чехол для защиты манипулятора от радаоактивных загрязнений и агрессивных сред.

Известен чехол для манипулятора, содержаще эластичную гофрированную герметичную оболочку,соединенную с однот стороны со втулкой, а с другоР - с крепежным кольцом. Недостатками такого чехла являются ограниченная подвижность и малая эластичность.

ПредложенннР. чехол не имеет указанных недостатков.Он отличается тем,что оболочка выполнена в виде трех секплй, одна из которых, соединенная со втулHOt, имеет прямоугольное сечение и гофрирована таким образом,что на больших гранях ребра имеют $bpMv елочки с углом наклона 10-25°, а на меньших гранях ребра параллельны между србой и смещены по отношению к ребрам больщих граней на половину расстояния между ними. Другая секция.

1 соединенная с крепежным кольцом, I выполнена в виде гофрированного цилиндра с рвбрами, образующими винтовую линию, обе секоди соединены между собой секцией,имеющей форму цилиндра.

На чертеже показан предложенный чехол для манипулятора.

Чехол представляет собой монолитное бесшовное изделие и состоит из трех секций:секции I,защищающей исполнительный механизм манипулятора; секции 2,защищающей вертикальные телескопические трубы,

5 и секции 3,защищающей горизонтальную и часть вертикальной трубы манипулятора.

Секция I имеет прямоугольное сечение, на больших гранях ребра

4 гофрированы в виде елочки о углом накж)на 10-25 ; а на меньших гранях ребра 5 параллельны между собой, но смещены по отношению к ребрам 4 на половинх расстояния между ними, секция 2.

выполненная в виде гладкого цижшд ра, объединяет секцию I с секцией 3, которая представляет собой гофрированный цилиндр с ребрами,образр)щими винтовую линию. Секция 1 соединена со втулкой. 6 под инст1 мент и имеет клапаны 7,размещенные в месте перехода в секцию 2 и предназначенные для поддержания чехла. Секция 3 соеданена с крепежным кольцом 8.

С помощью специального устройства из операторского помещения через манипуляторную проходку чехол нодают в камеру и закрепляют кольцом 8 в обойме проходки. Затем в проходку и чехол вводят манипулятор а во втулку 6 вставляют нужный инструмент.

При движении исполнительного механизма манипулятора от себя гофры, поворачиваясь вокруг оси, с одной стороны приближаются к ис полнительному механизму,увеличивая радиус за счет изменения угла, а с противоположной стороны отталкиваются вверх, в случае движения на себя процесс повторяется как бы в пепввернутом виде.

ПРЩ/ШГГ ИЗОБРЕТЕЩШ

Чехол для манипулятора, содержащий крепежное кольцо,втулку под инструмент и эластичную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны со втулкой, а с другой - с крепежным кольцом, отличающи1 ся тем, что, с целью увелигения под вижности и эластичности чехоя, оболочка выполнена в виде трех секций, одна из которых,соединенная со втулкой, имеет прямоуаольльное сечение и гофрирована таким образом,что на больших гранях ребра имеют форШ- елочки с углом наклона 10-2Б, а на меньших гранях ребра параллельны между собой и смещены по отношению к ребрал1 бо, гране на половину paccTOjjWiii между ребрами боланйх граней, другая секция, соединенная с крепежныг л кольцом, выполнена в виде гофрированного тдилиндра о ребракш, образующими винтовую линию, обе секции соединены меаду собой секцией, выполненной в виде цилиндра.