Чехол для манипулятора Советский патент 1980 года по МПК B25J1/00 

(54) ЧЕХОЛ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относится.к чехлам для защиты рабочих частей манипулятора, находящихся в рабочей зоне, от радиоактивных загрязнений и агрессивных сред, а также герметизации операторской от рабочего помещения, и может быть использовано в защитной технике при работе с радиоактивными и химическими веществами.

Известны чехлы для манипулятора, содержащие крепежное кольцо, вставляемое в проходку, горловину под инструмент и эластичную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны с горловиной, а с другой - с крепежным кольцом. Недостатком этих чехлов является сложность дистанционной замены их и низкие эксплуатационные качества. С целью устранения указанных недостатков в описываемом чехле кольцо выполнено с эластичным буртом с возможностью складывания подковообразно в проходке, а горловина под инструмент выполнена с днищем из эластичного материала, имеющим отверстие и радиально расположенные прорези, кроме того, диаметр бурта выполнен больше, а диаметр кольца меньще диаметра проходки .

На фиг. 1 представлен чехол, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3, 4, 5, 6 - схемы замены чехла в проходке...

Чехол содержит крепежное кольцо 1 с буртом 2, эластичную гофрированную герметичную оболочку 3 и сужающуюся горловину 4 из эластичного материала, выполненную, например, в виде конуса с прорезями 5, расположенными на ее узкой части (см. фиг. 1 и 2).

Чехол с помощью крепежного кольца 1

to с буртом 2 установлен на опорной трубе 6 манипулятора, которая расположена в проходке 7 (см. фиг. 3-6).

Замена чехла на манипуляторе осуществляется следующим образом.

15

Опорная труба 6 манипулятора, на которой установлено крепежное кольцо 1 чехла с буртом 2, выдвигается в сторону рабочей зоны- из проходки 7, при этом бурт 2, ранее сложенный в зазоре между трубой 6 20 и проходкой 7, распрямляется. Обратным ходом опорной трубы 6 крепежное кольцо 1 чехла, уперевшись буртом 2 в проходку 7, снимается с проточки на опорной трубе 6. Горловина 4,благодаря эластичности, герметизирует нижнюю часть манипулятора, а также легко снимается с его наконечника, так как имеет прорези 5, которые раздвигаются и пропускают выступ байонетного затвора на наконечнике манипулятора. Эта операция производится второй рукой манипулятора, входящей в комплект.

Освобожденный от чехла, манипулятор вынимается в операторское помещение, куда выдвигается и опорная труба 6, на которую одевается новый чехол. .

Сложенный чехол вместе с опорной трубой 6 проталкивается сквозь проходку 7, при этом бурт 2 сгибается и складывается в зазоре между трубами.

Опорная труба устанавливается так, чтобы крепежное кольцо 1 не выц1ло из проходки 7, а заняло положение на самом ее краю, что фиксирует чехол на опорной трубе 6 и герметизирует последнюю. Затем -в чехол вводят манипулятор, причем наконечник манипулятора с выступом легко проходит через конус благодаря прорезям 5.

Описываемая крнструкция чехла упрощает его .дистанционную замену из операторской через проходку и одновременно улучшает его эксплуатационные качества, а также позволяет осуществлять замену его без специального устройства. Защита манипулятора чехлом и герметизация операторского помещения от рабочей зоны дает значительный экономический эффект и сохраняет здоровье человека.

Формула изобретения

1.Чехол для манипулятора, содержащий крепежное кольцо, вставляемое в проходку, горловину под инструмент и эластичную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны с горловиной, а с другой - с крепежным кольцом, отличающийся тем, что, с целью упрощения его дистанционной замены с одновременным улучщением эксплуатационных качеств, кольцовыполнено с эластичным буртом, с возможностью складывания подковообразно в проходке, а горловина под инструмент выполнена с днищем из эластичного материала, имеющим отверстие и радиально расположенные прорези.

2.Чехол по п. , отличаюи ийся тем, что диаметр бурта выполнен больше, а диаметр кольца меньще диаметра проходки. ,

Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 445568. кл. В 25 J 1/00. 1972.

Budf

Фиг.1