Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя Советский патент 1974 года по МПК G05B11/00 G11B15/46 

1

Изобретение относится к автоматике.

Известны системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя, содержащие последовательно соединенные задающий генератор, фазовый детектор, суммирующее устройство, усилитель-преобразователь и двигатель, связанный с тахогенератором, выход которого соединен через делитель частоты с фазовым детектором и через частотный детектор с суммирующим устройством.

С целью увеличения диапазона синхронизации в систему введен корректирующий блок, например дополнительный частотный детектор, вход которого соединен с задающим генератором, а выход -с суммирующим устройством.

На чертеже изображен один из вариантов предлагаемой системы.

Система содержит задающий генератор 1, фазовый детектор 2, суммирующее устройство 3, выход которого через усилитель-формирователь 4 подключеи к двигателю 5, скорость вращения которого регулируется системой. Двигатель 5 связан с тахогенератором 6, напряжение с выхода которого подается по цеии обратной связи, содержащей делитель 7 частоты, на фазовый детектор 2, а по цепи обратной связи, содержащей частотный детектор 8,- на суммирующее устройство 3. Корректирующий блок 9, в .качестве

которого может быть использован, например, дополнительный частотный детектор, включен между выходом задающего генератора 1 и входом суммирующего устройства 3.

Система работает следующим образом.

При запуске двигателя и в переходных режимах, когда скорость вращения двигателя 5 значительно отличается от номинальной, основное управляющее воздействие создает

частотный детектор 8. В результате этого воздействия устанавливается скорость вращения двигателя, отличающаяся от заданной на величину статической ошибки регулирования. Затем вступает в работу фазовый детектор

2, управляющее воздействие которого обеспечивает астатическое регулирование скорости вращения двигателя. При изменении частоты задающего генератора 1, например, с целью изменения скорости вращения вала

лентопротяжного механизма выходное напряжение частотного детектора 8 отличается от номинального значения (значения в точке настройки системы). Компенсацию наиряжения выполняют корректирующий блок 9, например дополнительный частотный детектор, выходное напряжение которого имеет знак, противоположный знаку выходного напряжения частотного детектора 8. Кроме того, корректирующий блок 9 создает необходимое

приращение напряжения на входе усилителяпреобразователя 4 для изменения скорости

вращения двигателя пропорционально изменению частоты задающего генератора 1, что позволяет сохранить номинальный фазовый сдвиг между напряжением частоты задающего генератора 1 и напряжением делителя 7 частоты тахогенератора.

Сохранение номинального фазового сдвига при перестройке частоты задающего генератора приводит к увеличению диапазона синхронизапии.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя, содержащая

последовательно соединенные задающий генератор, фазовый детектор, суммирующее устройство, усилитель-преобразователь и двигатель, связанный с тахогенератором, выход которого соединен через делитель частоты с фазовым детектором и через частотный детектор с суммирующим устройством, отличающаяся тем, что, с целью увеличения диапазона синхронизации, в нее введен корректирующий блок, например дополнительный частотный детектор, вход которого соединен с задающим генератором, а выход - с суммирующим устройством.