Датчик оборотов и направления вращения объекта Советский патент 1974 года по МПК G01P3/54 

1

I Изобретение относится к облас ТТЛ измерительной техники и .предназначено для использования в устройствах для контроля числа оборотов и направления вращения валов механизмов и машин, например вала привода струга, а также в устройствах для контроля пройденного пути и направления движения, например, угледобывающего комбайна.

- Известен датчик оборотов и направления вращения объекта, содераащий магнитный воздействующий элемент и два герметизированных магнитоуправляемнх контакта (геркона), расположенных таким образом, что при движении вблизи геркона магнитного элемента обязательно существует момент, когда оба контакта, замкнуты, .

Герконы.коммутируют обмотки реле, причем обмотка каждого реле через размыкающий контакт другого ре-ле соединена с одним из герконов, а через собственный блокирующий контакт - -с другим герконом. I Для устранения ложных сигналов

на выходах датчика ири изменениях направления движения магнитного элемента в момент наличия сигнала на одном из выходов датчика.предлагаемое устройство снабжено дополнительными реле, подключенными к герконам, причем во входную цепь каждого реле -включен замыкающий

контакт, а в выходную цепь - размыкающий контакт реле-повторителя

0 другого геркона.

. На фиг.1 представлена принципи-г альная электросхема описываемого датчика на электромагнитных реле; 5 на фиг.2 - то же, на логических элементах.

Датчик (фиг.1) содержит магнитный воздействующий элемент (или элементы), укрепленный на вращаю„ щемся контролируемом объекте (или расположенный вдоль пути перемещения объекта); два магнитоуправляемых герметизированных контакта Пт и Пр, расположенных так,что вто- i рой по направлению перемещения маг-i нитного элемента контакт замыкается его магнитным полем, когда первый еще замкнут; два реле - повторителя Рт и Рр герконов Пу и Пр м два рела--Р г -и Ел, запоминающих направление перемещения магнитного элемента вблизи герконов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, изображенном на чертеже, герконы П-г и Пр разомкнуты, реле Pj т Р, обесточе ныы, их размыкающие контакты замкнуты, а замыкающие - разомкнуты.

Пусть при движении магнитного элемента вблизи герконов первым включится геркон П-г.

Это приведет к- включению реле Рт, которое своим размыкающим контактом Р-г разорвет цепь питания реле Р2. а замыкающим контактом

I подготовит цепь питания реле РЗ.

При дальнейшем перемещении магнитного элемента замкнется геркон Пр, реле Р включится через замыквющий контакт Рт и самоблокируется контактом Рт.

После того, как магнитный элемент уйдет от геркона Пт и послед-, НИИ, разомкнувшись, разорвет цепь питания реле Рт, на выходе I датчика появится сигнал, который исчезает после размыкания геркона Пр. После отключения реле Рт через размыкающий контакт Рт включится реле Рр и поэтому при -реверсе контролируемого объекта, даже если изменение направления перемещения

магнитного элементапроизойдет до размыкания геркона Пр, при повторном замыкании геркона Пт включит- ся реле Рл через замыкающий контакт Рр,своим размыкающим контактом Рд отключит реле Рг, разомкнув одновременно выходную цепь I, и самоолокируется контактом Рл. При дальнейшем перемещении магнитного элемента, когда разомкнется контакт геркона Пр и отключит- : ся реле Рр, на выходв 2 появится сигнал, который исчезнет после размыкания контакта геркона 11т.

На фиг.2 показана логическая схема устройства в общем ввде, когда а и а - положительные обратные связи во входных цепях дополнительных реле Р и Рл, а 6 и,

6 - отрицательные обратные связи в выходных цепях I и 2 датчика

от реле-повторителей Рт и Рр герконов ilj и Ир,-I.e.:

ПРЕДОЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Датчик оборотов и направления вращения объекта, содержащий ыагниТ ные элементы, герконы, реле-повторители и источник питания, о т л и-« чающийся тем, что, с целью устранения ложных сигналов, он снабжен дополнительными реле, подключенными к герконам, причем ВО входную цепь каждого реле включен замыкающий контакт, а в выходную цепь - размыкающий контакт j реле-повторителя другого геркона. |

Фиг. 1