Предлагаемое изобретение касается устройства для синхронной передачи движения при помощи передатчиков и моторов Сперри, в которой в качестве промежуточной передачи управляющей работой электромагнитной сцепной муфты применены тиратроны.
Изобретение заключается в особой форме выполнения компенсации поворота задающего механизма, осуществляемой поворотом второго мотора, получающего свое вращение от второго передатчика Сперри, сцепленного с механизмом вращения объекта.
Как видно из схемы устройства, изображенной на чертеже, коммутационный сектор 15 приводится во вращение мотором 13, управляемым передатчиком Сперри 16. На концентричной с осью сектора 15 оси вращается контактный рычаг 14, приводимый во вращение мотором 12, управляемым вторым передатчиком Сперри 7. Два изолированных друг от друга плеча сектора 15 соединены соответственно с сетками тиратронов 9 и 10.
При повороте сектора 15 вправо или влево контактный рычаг И сходит с одного из плеч сектора, вследствие чего
238)
на сетку соответствующего этому плечу тиратрона 9 или 10 перестает подаваться напряжение от трансформатора И-тиратрон отопрется, и в анодной цепи его появится ток, который возбудит одну из двух обмоток электромагнитной муфты сцепления 6. Этим достигается приведение во вращение от постоянно вращающегося мотора 8 в ту или иную сторону механизма объекта 1 через посредство промежуточных передач-червячной 5 и конической зубчатой 4, 2. Таким образом, объект 1 будет вращаться синхронно с сектором 15, отставая от него по фазе во времени на угол, соответствующий времени срабатывания тиратрона 9 или 10, электромагнитной муфты 6 и инерции самого объекта. При этом объект через зубчатую коническую передачу 2-3 приводит во вращение второй передатчик Сперри 7, который через посредство мотора 12 приводит во вращение контактный рычаг 14; последний будет вращаться синхронно с сектором 15. При остановке сектора 15 контактный рычаг 14 будет продолжать свое движение до тех пор пока он не покроет оба плеча сектора.
В этот момент, хотя на сетку тиратроиа и будет подан запирающий потендаал, однако, в айодной цепи ток прекратится только через определенный промежуток времени, соответствующий частоте питающего тиратроны тока.
Следовательно, будет остановлен только через промежуток времени, равный запаздыванию тиратрона. За этот промежуток времени объект будет двигаться в том же направлении и с помощью передатчика Сперри 7 и мотора 12 двигать рычаг 14; в результате этого рычаг сойдет с другого плеча сектора 15 и через промежуток времени, равный времени срабатывания тиратрона, включит другую обмотку электромагнитной муфты 6. Объект начнет вращаться в обратном надравлении и, дойдя до полож.ения когда оба плеча сектора 15 будут перекрыты контактным рычагом 14, остановится, так ка-к скорость его обратного хода будет очень мала в силу инерции объекта 1.
Предмет изобретения.
Устройство для синхронной передачи движения при помощи передатчиков и моторов Сперри, управляющих зажиганием тиратронов, отличающееся тем, что два мотора Сперри независимо вращают на концентричных осях коммутационный сектор и контактный рычаг, причем коммутационный сектор разделен на две половины, изолированные одна от другой и присоединенные к сеткам тиратронов, а контактный рычаг присоединен к одному из концов вторичной обмотки трансформатора, управляющего потенциалами сеток указанных тиратронов, с той целью, чтобы угловое положение, заданное сектору передатчиком Сперри, компенсировалось поворотом контактного рычага вторым мотором, получающим свое «ращение от движения второго передатчика Сперри, сцепленного С меха.измом вращения объекта.
/.
..Kv,i--;- 4 -i« ;- 444a а „
,
