Система программного управления Советский патент 1974 года по МПК G05B19/409 G05B23/02 

. . 1 . :

Изобретение относится к области программного управления технологическими установками, состав действующих агрегатов которых изменяется в завис мости от режимов работы установок.

- .

Иавестны системы программного управ4 ления, содержащие задатчик режима работы, подключенный через последовательн1| соединенные блок управления и блсж ходных команд к исполнительным , схемы совпадения по числу исполик ельных органов, схему сборки, элемент задержки и индикатор.

Однако эти системы не обеспечивают автоматического нзменения а1ич ритмой аварийной зашиты агрегатов в ааэрсимост от режимов работы установок, вследствие ; чего снижается безопасность эксплуатации; установок.

.Для расшнрения фукциональных возможностей системы в нее введены тор, блок дистанционного управления, блок i аварийной зашиты, формирователь

вьл льсов, лодаодсяешвЛ к задатчику режима работы, и по числу исполните1В1ных сфганов схемы ааярета элементы блокирсюкя и тригге, щэичем исполшьтелыпле органы соединены с коммутаторов, выходы которого Ш)дкл|очены к входу раднкатора, входам блоков ущ)авления ц аварийной запиты, соединенных между собой, запрещающим входам схем запрета

и ущ)авляющим входам элементов блокировки, захфешающие входы которых со&динетш с единичными выходами триггеров и управляющими входами схем запрета,

хфичем выходы последних подключены к

первым входам схем совпадения непосре ствеино и через последовательно fio

венные схему сборки и элемент задержки IK вторым входам схем совпадения. Выходы схем совпадения подключены к

Т1щггерам, другие входы которыж подкл1очеиы к формирователю импульсов, выходы элементов блокировки соединены с входами блока аварийной зашиты, подключенного к блоку выходных команд, и

L с входами формирователя импульсов, а блок дистанционного управления подклк. чей к блоку аварийной защиты-и к блоку выходных команд. На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы. Система программного управления содержит задатчик 1 режима работы, подключенный через последовательно соединенные блок 2 управления и блок 3 выходных команд к исполнительным органам 4, схемы 5,6,7 совпадения по числу исполнительных органов, схему 8 сборки, элемент 9 задержки, индикатор 10, коммутатор 11, блок 12 дистанционного управления, блок 13 аварийной защиты, формирователь 14 импульсов, подключенный к задатчику 1 режима работы, и по числу исполнительных органов схемы 15,16,17 запрета, элементы 18,19,20 блокировки и триггеры 21,22,23. Исполнительные органы 4 соединены с коммутатором 11, выходы которого подключены к входу индикатора 10, входам блоков 2 и 13, соединенных между собой, запрещающим входам схем 15,16,17 запрета и управляющим входам элементов 18,19,20 блокировки, запр&щающие входы которых соединены с единичными выходами триггеров 21,22,23 и управЛ5иощими входами схем 15,16,17 запрета. Выходы схем запрета подключены к первым входам схем 5,6,7 совпадения непосредственно и через последовательно соединенные схему 8 сборки и элемент 9 задержки - к вторым входам схем 5,6,7 совпадения. Выходы схем 5,6,7 совпаде ния подключены к триггерам 21,22,23, другие входы которых связаны с формиро Бетелем 14 импульсов. Выходы элемент 18,19,20 блокировки соединены с входами блока 13 аварийной защиты, подключенного к блоку 3 выходных команд, и с входами формирователя 14 импульсов, а блок 12 дистанционного управления подклкнен к блоку 13 авари& ьрй защиты и jc блоку 3 выходных коман В нормальных эксплуатационных режима управление и защита исполнительных органов 4 осущпстшшется блоками 2 управл&ния и 13 ава рийной защиты. При отказах блоков 2,13 переходят на ручное дистанционное управление исполнительными органами 4. По командам оператора от блока 12 дистаннионного управления отключаются каналы автоматического управления исполнительными органами 4 и формируются команды ручного дистанционного управления на включение или отключение исполнительных органов. Контроль за состоянием исполнительных органов осуществляется по индикатору 10, сигналы на который поступают от коммутатора 11. В коммутатор сигналы подаются от контрольных точек, связанных с состоянием исполнительных органов 4. При этом в коммутаторе 11 вьщеляются сигна лы, требующие блокировок перед изменением режима работы исполнительных органов для обеспечения прюграммного управления последними. При исправных блоках 2 и 13 режим работы исполнительных органов изменяется по команде оператора от задатчика режима работы. В исходном состоянии исполнительные органы отключены или находятся в одном из возможных режимов работы, при этом триггеры 2i,22,23 установлены на О, а с блокируемых выходов коммутатора 11 на входы блока 13 через элементы 18,19,20 блокировки поступают сигналы аварийного отклонения параметров не работающих в исходном состоянии исполнительных органов, запр&щающие формирование команд блока упра&ления на изменение исходного состояния исполнительных органов. Задатчиком режима работы вводят в блок управления необходимую программу изменения исходного состояния исполнительных органов и воздействуют на формирователь 14 импульсов, который в зависит мости от сигналов фактического состояния исполнительных органов, поступающих с выходов элементов блокировки, посылает кратковременные импульсы на единичные входы тригтеров, устанавливая их в . Сигналы с выходов триггеров 21,22,23 поступают на запрещающие входы элемеиьтов 18,19,20 блокировки и запрещают прохозвдениена входы блока 13, аварийной защиты сигналов аварийного отклонения параметров не работающих в исходном состоянии исполнительных органов 4, тем самым снимаются сигналы с выходов блока 13 аварийной защиты, запрещающие работу блока 2 управления в соответствии с заданной программой изменения исходного состояния исполнительных, органов.

По мере ввода блоком 2 управления исполнительных органов 4 в работу снимаются сигналы аварийного отклонени параметров с выходов коммутатора 11 и

восстанавливается прохождение сигналов по ранее заблокированным каналам ава рийной защиты. Например, при исчезновении сигнала аварийного отклонения параметра по каналу, связанному с элементом 18 блокировки, схемой 15 запрета и триггером 21, сигнал с выход триггера 21 проходит на выход схемы 15 запрета, так как отсутствует сигналс выхода коммутатора 11 на запрешакншем входе схемы 15 запрета. Сигнал с выхода схемы 15 запрета поступает непосредственно на один вход схемы 5 совпадения и через схему 8 сборки на вход элемента 9 задержки, время

выдержки которого превышает длител гность ложных исчезновений аварийных отклонений блокируемых параметров исполнительных органов 4 в процессе изменения режимов работы последних.

Если длительность исчезновения сигнала аварийного отклонения параметр на выходе коммутатора 11 меньше времени выдержки элемента 9 задержки, то сигнал на другой вход схемы дения не поступает, триггер 21 не устанавливается в О и тем самым исключается возможность ложного срабатывания аварийной зашиты по упомянутому каналу вз-аа случайных кратковременных исчезновений аварийных отклонений параметров во время протекания переходных процессов в исполнительных органах.

Если длительность снятия сигнала аварийного отклонения параметра на выходе коммутатора 11 превышает врем выдержки элемента 9, то сигнал с его выхода поступает на другой вход схемы 5 совпадения. С выхода схемы 5 совпадения сигнал подается на нулевой вход триггера 21 и устанавливает его в О, восстанавливая тем самым прохождение сигнала с выхода коммутатора 11 на вход блока 13 аварийной зашиты.

Восстановление действия аварийной защиты исподаительных органов 4 п6 каналам происходит аналогично рассмотренному случаю.

При управлении установкой ра режима не учитываемых программам блока 2

управления, или при отказе последнего отключают блок 2 и осушествляют изменение режима работы исполнительных органрв при помоши блока 12 дистанцион ного управления.

С помошью задатчика режимов работы подают команду начала изменения режима работы исполнительных органов, которая поступает через формирователь 14 импуль сов на единичные входа 1 триггеров 21, 22, 23. С выходов триггеров подаются сигналы на запрешаюшие входы элементов 18,19,20 на блокировку сигналов аварийных зашит, поступающих от коммутатора 11 и соответствующих отключенным исполнительным органам. Блокировки сигналов аварийной зашиты при ручном дистанционном управлении исполнительными органами необходимы потому, что в противном случае при запуске исполнительных органов 4 они будут отключаться блоком 13 аварийной зашиты.

После ввода блокировок с помошью блока 12 дистанционного управления осуществляют в требуемой последовательности запуск и отключение исиолннтельных органов.

По мере ввода исполнительных органов в работу снимаются сигналь; аварийного отклонения параметров с запрещающих входов схем 15,16,17 запрета и восстанавливаются каналы прохождения сигналов . аварийной зашиты от коммутатора 11 через элементы 18,19,20. блокировки в блок 13 аварийной защиты аналогично режиму автоматического управления HCHOJPни.тельными органами. Тем самым повы(шается безопасность ручного дистанционного управления исполнительными органами, так как блокировка и деблокировка каналов аварийной зашиты исполните1шных органов осуществляется автоматически, а не вручную. При этом так же, как и в случае автоматического управления установкой, восстановление аварийной защиты установки не зависит от времени запуска исполнительных органов и сокращается время работы последних при отключенных каналах аварийной зашиты.

Пред,мет изобретения

Система программного управления, содержащая задатчик режима работы.

. подключенный через последователкво соединенные блок управления и блок выходных команд к исполнительным органам, схемы совпадения по числу исполнительных органов, схему сборки, элемент задержки и индикатор, отличающаяся тем, что, с целью расширения функционалзы ных возможностей-системы, в нее введены коммутатор, блок дистанционного управле ния, блок аварийной защиты, формирователь импульсов, подключенный к задатчику режима работы н по числу исполнительных органов схемы запрета, элементы блокировки и триггеры, причем исполнительные органы соединены с коммутатором, выходы которого подключены к входу индикатора, входам блоков управления и аварийной защиты, соединенных между собой, запрещающим входам схем запрета

и управляюншм входам элементов блок№15ювки, запрещающие входы которых соединеньд с единичными выходами трит геров и управляющими входами схем запрета, причем ВЬЕХОДЫ последних подклю чены к первым, входам схем совпадения непсюредственно и через последовательно соединеярсые схему сборки и элемент задержки- к вторым входам схем совпадения, выходы схем совпадения подключен к .триггерам, другие входы которых подключены к формирователю импульсов, выходы элементов блокировки соединены : с входами блока аварийной защиты, подключенного к блоку выходнызс команд, и с входами формирователя импульсов, а блок дистанционного управления подкл1 чен к блоку аварийной защиты и к блоку выходных команд.