Программное временное устройство Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 

(54) ПЮГРАММНОЕ ВРЕМЕННОЕ УСТГОЙСТВО

V

Изобретение относится к автоматике, в частности, к устройствам автоматического управления, где требуется включение различных механизмов в определенной последовательности во времени, к может быть использовано для управления технологическими процессами.

По основному авт. св. № 758154 известно программное временное устройство, содержащее генератор импульсов, соединенный выходом со входом инвертора и первым входом первого элемента И, последовательно соединенные счетчик импульсов, блок набора программы, депшфратор, элемент И, исполнительные элементы, несимметричньп триггер, единичный вход которого соединен со входом устройства, а инверсный выход со входом исполнительных элементов, первый и второй элемент ИЛИ, второй элемент И, задатчик режимов, формирователь импульсов, симметричный триггер и последовательно соединенные дифференцирующий элемент, третий элемент ИЛИ, элемент Запрет и четвертый элемент ИЛИ, выход которого соединен с установленным входом счетчика импульсов, второй входС инверсным выходом симметричного триггера, а третий вход с одним из входов второго элемента ИЛИ и, через формирователь импульсов,, с выходом одного из управляюи«1х элементов И и со входом первого элемента ИЛИ, соед1шеного со входом элемента Запрет, другие входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами других управляющих элементов И, третий вход элемента Запрет подключен к выходу задатчика режимов и

10 к второму входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, подключенного выходом к единичному входу симметричного триггера, а вторым входом - к выходу устройства, под15соединенному ко входу дифференцирующего элемента, прямой выход симметричного триггера соединен со вторьпл входом первого элемента И, а нулевой вход через второй элемент ИЛИ - с шшерсным выходом несим20метричного триггера 1.

Это устройство обладает недостатком, заключающемся в ложном обрабатывании исполнительных элементов при переходном пропессе в момент включения и выключения напряжения питания и при случайном нонижении напряжения питания за счет неопределенного состояния дешифратора, элементов И и других элементов при малых напряжениях питания. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены пороговый элемент и элемент блокировки, причем инверсный выход несимметричного триггера соединен со входами исполнительных элементов через элемент блокировки, другой вход которого подключен к выходу порогового элемента, На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит генератор импульсов 1, инвертор 2, дополнительный элемент И 3, счетчик импульсов 4, блок набора программы 5, дешифратор 6, элементы И 7, исполнительные элементы 8, несимметричный триггер 9, задатчик режимов 10, дифференцирующий элемент 11, второй дополнительный элемент И 12, элемент ИЛИ 13, симметричный триггер 14, элемент Запрет 15, элемент ИЛИ 16 и 17, формирователь импульсов 18, элемент ИЛИ 19, пороговый элемент 20, элемент блокировки 21, Устройство работает следующим образом. Генератор импульсов 1 через элемент И 3 управляет состоянием счетчика 4, Через после довательно соединенные блок набора программы 5, дешифратор 6, элементы И 7 осуществляется программное управление исполнительными элементами 8, При нарастании напряжения после включения питания пороговый элемент 20 через элемент блокиров &и 21 запрещает ложное срабатьтание исполнительных элементов 8 до тех пор, пока напряжение пи тания не превысит порогового напряжения, которое выбирается достаточным для нормаль ной работы дешифратора 6 и элементов И 7 после чего триггер 9 устанавливается в нулевое состояние, через элемент блокировки 21 блокирует элементы 8, устанавливает в нулевое состояние через элементы ИЛИ 17 триггер 14, который, в свою очередь, через элемент ИЛИ 16 устанавливает счетчик 4 в исходное состояние. При этом элемент И 3 бло кируется, Задатчик режимов 10 задает два режима работы, В случае постоянной единицы на его выходе элемент Запрет постоянно заблокирован по первому запрещающему входу а на один из входов элемента И 12 через элемент ИЛИ 13 постоянно подается разреша ищк сигнал. При поступлении на вход устройства команды, определяющей начало отра4ботки программы, триггер 9 переключается, снимает блокировку с элементов 8, триггера 14, Одновременно эта команда проходит через элемент И 12 на единичный вход триггера 14 и переключает его в единичное состояние. Импульсы с генератора 1 проходят через элемент И 3 на вход счетчика 4 и начинается отработка программы. При этом возмохоты два режима работы программного устройства, В , первом случае, если длительность сигнала на входе устройства заведомо короче длительности отработки программы, то после выдачи последней команды формирователь 18 по заднему фронту через элементы ИЛИ 17 и 16 устанавливает соответственно триггер 14 и счетчик 4 в исходное состояние, и на этом отработка программы заканчивается. Если длительность сигнала на входе больше, чем длительность отработки программы, то после окончания импульса с формирователя 18 триггер 14 входным сигналом через элемент И 12 остается в единичном состоянии и выдача программы повторяется. При отсутствии единицы с выхода задатчика режима 10 входной сигнал дифференцируется элементом 11 и через элемент ИЛИ 13 через элемент Запрет 15, на запрещающих входах которого при этом сигналы отсутствуют, через элемент ИЛИ 16 поступает на установочный вход счетчика 4 и устанавливает его в исходное состояние. Кроме того, импульс с выхода элемента ИЛИ 13 проходит через элемент И 12 и устанавливает триггер 14 в единичное состояние. Далее импульсы с генератора 1 проходят через элемент И 3 и начинается отработка программы. Если при этом входной сигнал поступает вновь, то дифференцирующий элемент 11 рыдает повторный импульс, который проходит через элемент ИЛИ 13, элемент запрета 15, элемент ИЛИ 16 и устанавливает счетчик 4 в исходаое состояние, тем самым сдвигая начало отработки программы к моменту повторного поступления входного сигнала. Если к моменту повторного поступления входного сигнала начинается вьщача какой-либо команды, то элемент Запрет 15 заблокируется через четвертый элемент ИЛИ 16 по второму запрещающему входу, т,е. прерывание отработки программы в этом случае не происходит. При уменьшении напряжения после выключения питания ниже величины, равной пороговому напряжению элемента 20, последний через элемент блокировки 21 запрещает ложное срабатывание исполнительных элементов при малых напряжениях , Кроме того, при случайной подаче напряжения питания, недостаточной для нормальной работы программного устройства, неправильной выдачи команд не происходит, так как срабатывает пороговый элемент 20 н через элемент блокировки 21 запрещает срабатывание исполнительных элементов.

Формула изобретения

Программное временное устройство по авт. св. № 758154, отличающееся тем, что, с целью

повыщенкя надежности устройства, оно содержит пороговый элемент и элемеи/ блокировки, причем инверсный выход несимметричного триггера соединен со входами исполнительных элементов через элемент блокировки, другой вход которого подключен к выходу порогового элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 758154 кл. G 06 F 9/00, G 05 В 19/8, 1978. /