Экстремальный регулятор непрерывного действия Советский патент 1974 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для оптимизации про мышленных и других объектов регулирования По основному авт. св. № 324610 известен экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные усилитель, интегратор, объект управления и блок вычисления приращения регулируемой величинь;. Выход интегратора соединен со входом блока вычисления приращения и управляющего воздействия, выход которого и выход блока вычисления приращения регулируемой величины подключены ко входу блока аппрокси- маций.выход которого соединен со входом усилителя регутгатора. Недостатком этого устройства является невозможность учета наклона характеристики объекта слева и справа от точки экстремума, а также перерегулирование (движение от экстремума), что уменьщает быстродействие регулятора. Цель изобретения - повышение быстродействия регулятора. Эта цель достигается тем, что в предлагаемом экстремальном регуляторе дополнительно установлены первая, вторая и третья группы контактов реле управляющего воздействия, четвертая, пятая и шестая группы контактов реле регулируемой вел1гчины к в каждом из каналов параллельно потенциометру включены три потенциометра, подвижные контакты первой и второй, четвертой и пятой групп соединены соответственно с неподвижным контактами шестой TI третьей групп., подвижные контакты которых подключены ко входам сумматора. Подвижные контакты четырех потенциометров канала управляющего воздействия соединены с неподвижными контактами первой и второй групп, а канала регулируемой величины - с неподвижными контактами четвертой и пятой групп. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит объект управления 1, блок 2 вычисления регулируемой величины, блок 3 вычисления приращения управляюшего воздействия, сумматор 4, усилитель 5, инвертор 6, инвертор приращения регулируемой величины 7 и инвертор прирашения управляющего воздействия 8, диоды 9 и 10, реле регулируемой величины 11 е контактами 12-15 и реле зшравляющего воздействия 16 с контактами 17-20 потенциометров 21-28.

Экстремальный регулятор работает следующим образом.J.

Возмущающее воздействие LJ { L ) подается на объект управления 1 и создает начальное отклонение от экстремума.

В экстремальном регуляторе возможны четыре вида движений. При движении, например, к минимуму справа блок 2 вычисляет приращение регулируемой величины, а блок 3 - приращение управляющего воздействия, которые в данном случае меньще нуля. Вычисленные значения приращений в виде напряжений по даются на блок аппроксимации. Приращение регулируемой величины подается на инвертор 8 и на нормально замкнутый контакт 12 реле 11, а выход инвертора 8 подключен к нормально разомкнутому контакту 12 реле 11 и через диод 10 к реле 16. Так как оба приращения отрицательны, то включаются реле 16 и 11 Тогда к одному из входов сумматора 4 подключен потенциометр 21 через нормально разомкнутый контакт 13 реле 11 и нормально разомкнутый контакт 18 реле 16, на который подается инвертированное значение приращения управляющего воздействия через нормально разомкнутый контакт 17 реле 16 регулируемой величины, а к другому входу сумматора 4 подключен потенциометр 25 через нормально разомкнутый контакт 19 реле 16 и нормально разомкнутый контакт 15 реле-11, на который подается инвертированное значение приращения регулируемой величины через нормально разомкнутый контакт 12 реле 11. Полученная сумма приращений с выхода сумматора 4 поступает на вход усилителя 5, с выхода которого подается на вход интегратора 6, который и вырабатывает управляющее воздействие, которое подается на объект управления 1 и на блок 3 определения приращения управляющего воздействия.

Предмет изобретения Экстремальный регулятор непрерывного действия по авт. св. № 324610, о т л ичающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия регулятора, в нем дополнительно установлены первая, вторая и третья группы контактов реле управляющего воздействия, четвертая, пятая и шестая грухшы контактов реле регулируемой Величины, и в каждом из каналов параллельно потенциометру включены три потенциометра; подвижные контакты первой и второй, четвертой и пятой групп соединены соответственно с неподвижными контактами щестой и третьей групп , подвижные контакты которых подключены ко входам сумматора, подвижные контакты четырех потенциометров канала управляющего воздействия соединены с неподвижными контактами первой и второй групп , а канала регулируемой величины - с неподвижными контактами четвертой и пятой rpjrnn.