ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ Советский патент 1972 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к области автоматического управления .и регулирования и может быть использовано для оптимизации промышленных и других объектов 1регулирО:Ва.ния.

Известные экстремальные регуляторы содержат последовательно соединенные усилитель, и,нтегратор, объект управления и блок вычисления приращен,ия регулируемой величины, причем выход интегратора соединен со входом блока вычисления приращения управляющего воздействия.

Недостатками известных устройСтв являются их сложность, малое быстродействие и малая точность в области экстремума.

Цель изобретения - упрощение регулятора л увел-ичение его быстродействия и точности в области экст;ремума.

Цель достигается тем, что в предлагаемом эКСтремальнОМ регулято;ре дополнительно установлен блок аппроксимации, выполненный в виде двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные инвертор, диод..и электромагнитное реле, два лепоДВ.ИЖНЫХ контакта которого подсоединены соответственно ко входу и выходу усилителя, а подвижный - к потенциометру, подвижный контакт соединен со .входом общего для обоих каналов сумматора, причем входы двух усилителей блока аппро ксимации соединены со-ответственно с выходами блока вычисления приращения регулируемой величины и блока вычисления приращения управляющего воздействия, а выход сумматора блока аппроксимации соединен со входо.м усилителя регулятора.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит объект управления 1, блок 2 вычисления приращения регулируемой величины, блок 3 вычисления приращения упра-вляющего воздейстаия, блок аппроксимации 4, усилитель 5, интегратор 6, инвертор регулируемой величины 7 и инвертор управляющего воздействия 8, диоды 9 и 10, реле регулируемой величины 11 с контактами 12 и реле

управляющего воздействия 13 с контактами 14, потенциометры 15 и 16, сумматор 17.

Работает экстремальный регулятор следующим образом. Возмущающее воздействие Z подается на

объект управления / и создает начальное отклонение от экстремума.

В экстремальном регуляторе возможны только четыре вида движений. При движении, например, к минимуму справа блок 2 вычисляет приращение регулируемой величины, а блок 3 - приращение управляющего воздействия, которые в далном случае меньще нуля. Вычисленные значения приращений в виде напряжений поступают на блок аппроксимадии.

Приращение регулируемой величины подается