Преобразователь кода угла в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла Советский патент 1974 года по МПК H03K13/02 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике н может быть использовано в устройствах для обработки цифровой информации при представлении И№формации об угле поворота контролируемого органа в аналоговой форме.

Известны преобразователи кода угла в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла, содержаише генератор, выходы которого соединены со входами тригге- ра, коммутатор, схемы И. Выход триггера через схему И соединен со входом счетчика, ко входам разрядов которого подключены выходы коммутатора.

Однако в таких преобразователях диапа- зон преобразуемых углов ограничен.

Целью изобретения является расширение диапазона преобразования. : Эта цель достигается тем, что в пред; ложенный преобразователь введены фазовые детекторы, причем одни входы фазовых аетекторов соединены с выходами генератора, а другие - с выходом счетчика и другим входом триггера.

На фиг. 1 приведена функциональная

схема преобразователя.

Выходы генератора 1 соединены со axoдами триггера 2, коммутатора 3, первого входа схемы И 4, выход которой подг ключен ко входу счетчвка 5, Выход счетчика 5 соединен со 9хоДа м фазовых д&текторов 6 а 7 н с другим входом триггера 2, выход которого подключен ко второму входу схемы И 4. Другие входы фазовых детекторов 6 н 7 подключены к выходам генератора 1. Входы разрядов сче-пчика 5 соединены с выходами коммутатора 3.

Работа преобразователя поясняется на фиг. 2, где обозначено: t - время, Цгимпульсы на первом входе схемы И 4,

Vi - то же, на входах коммутатора 3 и триггера 2, i/c - то же, на выходе схемы И 4, l/rf- то же, на выходе счетчика 5, Ug - то же, на выходе триггера 2,

iff f Ufi - сигналы на входах фазовых детекторов 6 и 7, то выходах фазовых детекторов 6 и 7.

Устройство работает следующим образом

Параллельный двоично-десятичный код угла rt поступает на коммутатор 3, который открывается при поступлении на второй вход опорных импульсов i/j ,

При открытии коммутатора 3 на время g ;тактового импульса двоично-десятичный код :угла о( записывается в счетчике 5, В момент прихода опорного импульса триггер 2 j срабатывает и открывает схему И 4, на : другой вход которой поступают счетные пульсы Уд.

Счетные импульсы i/c с выхода схемы

IИ 4 подаются на счетчик 5 и заполняют . , его до значения, соответствующего 360°. jg При установке на счетчике 360° после НИИ вырабатывает импульс окончание сч&- та Uff, который сбрасывает счетчик 5 в нуль, а триггер 2 в исходное состояние. Схема И 4 закрывается. При поступлении jo следующего опорного импульса Ц описа ный цикл работы повторяется. Полученная последовательность импульсов окончание счета t/rf имеет фазовый сдвиг относительно опорных импульсов, пропорциональный 26 36ОО -а.

Импульсы окончание счета поступают на фазовый детектор 6, на один вход которого подается синусоидальное напряжение lJf-UmSin(Sti + ) частоты SL , равной ЗО

частоте следования импульсов (/ .|

На выходе фазового детектора 6 форма I

руется постоямнре налр ж нцеЧ/, равное

и UmjSinJ 2g(-oi).tim Sintu, где UJf - амплитуда еднусоидального напряжения Ц.

При подаче импульсов окончание счета на фазовый детектор 7, на другой вход которого поступает синусоидальное напряж ние г/„ ц sin(SH 15)

.и на его выходе формируется постоянное

i напряжение / , равное

,

(i - 2X-c()U cosoi.

Предмет изобретения

i Преобразователь кода угла в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла, содержащий генератор, выходы которого соединены со входами триггера, кок мутатор, схемы И, выход триггера через . схему И соединен со входом счетчика, : КО входам разрядов которого подключены . выходы коммутатора, отличающийс я тем, что, с целью расщирения диапазона преобразования, в него введены фазовые

.детекторы, причем выходы счетчика соединены со входом триггера и с одним из входов фазовых детекторов, другие входы кото;pi x подключены к генератору.

(V)