ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1974 года по МПК H02K37/00 

1

Известен электрический шаговый двигатель, содержащий зубчатый ферромагнитный ротор, образованный аксиально расположенными элементами, консольно закрепленными на торцовой поверхности диска, и статор, составленный из U-образных магнитопроводов с обмоткой, примыкающих своими полюсами к внутренней и наружной поверхностям зубцов ротора.

С целью упрощения конструкции и технологии изготовления в предлагаемом электрическом шаговом двигателе между указанными полюсами каждого U-образного магнитопровода установлена немагнитная прокладка, определяющая зазоры между зубцами ротора и статора.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, продольное сечение; на фиг. 2 - ротор, общий вид; на фиг. 3 - двигатель, поперечное сечение.

Двигатель включает вал 1 ротора, на котором укреплен чашеобразный роторный элемент 2, снабженный зубцами 3, расположенными аксиально. Магнитопровод статора двигателя содержит внутренний 4 и внешний 5 полюсы, снабженные зубцами, взаимодействующими с зубцами ротора. Между каждой парой полюсов 4 и 5 статора установлена немагнитная прокладка 6, определяющая радиальный зазор между полюсами 4 и 5 статора и зубцами 3 ротора. Магнитопровод 7 U-образной формы, снабженный обмоткой 8, связывает полюса 4 и 5.

Зубцы 3 ротора и зубцы смежных полюсов 4 и 5 смещены друг относительно друга на угол, определяемый числом фаз (числом магнитопроводов 7 статора).

Двигатель работает следующим образом. Когда возбуждена, например, обмотка 8 фазы А, роторный элемент 2 поворачивается до положения, при котором его зубцы 3 совпадают с зубцами полюсов 4 и 5 этой фазы. Затем фаза А отключается и возбуждаете ; обмотка 8 фазы Б и т. д. При этом ротор поворачивается до совмещения с зубцами полюсов фазы Б и т. д.

Изменение чередования возбуждаемых и отключаемых фаз вызывает реверс двигателя. Кроме рассмотренного способа возбуждения фаз двигателя, может быть использован и способ двухфазного возбуждения, при котором одновременно включаются обмотки 6 двух фаз. Чпсло фаз описываемого двигателя также не ограничивается тремя, как и место расположения обмотки 8 на магнитопроводе 7

статора. Например, они могут быть расположены и на полюсах 4 и 5.

Установка прокладки 6 между полюсами 4 и 5 статора позволяет выполнить U-образный магнитопровод разборным, что упрош,ает конструкцию и не. требует высокой точности в изготовлении элементов статора.

Предмет изобретения

Электрический шаговый двигатель, содержащий зубчатый ферромагнитный ротор, образованный аксиально расположенными элементами, консольно закрепленными на торцовой поверхности диска, и статор, составленный из U-образных магнитоцроводов с обмоткой, примыкающих своими полюсами к внутренней и наружной поверхностям зубцов ротора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, между указанными полюсами каждого U-образного магнитопровода установлена немагнитная прокладка, онределяющая зазоры между зубцами ротора и статора.

В 5

б ч

/

/

иг.З