Радиально-поршневой гидромотор Советский патент 1974 года по МПК F03C1/02 

1

Изобретение относится к высокомоментным радиально-норшневым гидромоторам.

РТзвестен радиально-поршневой гидромотор с волновым зубчаты,м редуктором, содержащим гибкое зубчатое колесо, связанное с выходным валом, и неподвижный зубчатый венец. Гидромотор имеет неподвижный блок цилнндров и вращающийся цапфенный распределитель, с которым связан ведомый генератор в виде кулачка, взаимодействующего с гибким колесом через промежуточные ролики.

Известный гидромотор имеет сложную конструкцию из-за больщого количества промежуточных роликов, размещаемых между гибким колесом и ведомым кулачком.

Целью изобретения является упрощение конструкции гидромотора.

Это достигается тем, что распределитель связан с выходным элементом при помощи волнового мультипликатора, передаточное число которого обратно передаточному числу волнового редуктора.

На чертеже изображен описываемый гидромотор, продольный разрез.

Он содержит гибкое зубчатое колесо 1, неподвижный зубчатый венец 2, образующие волновой редуктор, и неподвижный блок цилиндров 3, в полостях цилиндров 4 которого размещены порпши 5. Полости цилиндров 4 сообщены с каналами 6, оканчивающимися окнами в поверхности расточки 7, в которой рас2

положен вращающийся цапфенный распределитель 8.

Гибкое колесо 1 связано с ведомым элементом 9. С элементом 9 соединено гибкое колесо 10 волнового зубчатого мультипликатора, неподвижный зубчатый венец 11 которого прикреплен к блоку цилиндров 3, а ведомый элемент 12 связан с распределителем 8. Передаточное число волнового мультипликатора обратно передаточному числу волнового редуктора.

При работе гидролютора рабочая жидкость через распределитель 8 последовательно подается в пары диаметрально противоположных

полостей цилиндров, в результате чего размещенные в них поршни 5 деформируют гибкое колесо 1.

Деформация гибкого колеса преобразуется в поворотное движение этого колеса и ведомого элемента 9. Вращение последнего передается через волновой мультипликатор распределителю. Поскольку передаточное число мультипликатора обратно передаточному числу волнового редуктора, распределитель вращается синхронно с перемещением волн деформации гибкого колеса 1.

Предмет изобретения

Радиально-поршневой гидромотор с неподвижным блоком цилиндров и вращающимся

цапфенным распределителем, содержащий волновой редуктор, который состоит из неподвижного зубчатого венца с внутренними зубьями и связанного с выходным элементом гидромотора вращающегося гибкого колеса, с которым взаимодействуют порщни блока цилиндров, отличаю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, распределитель связан с выходным элементом при помощи волнового зубчатого мультипликатора, передаточное число которого обратно передаточному числу волнового редуктора.