Радиально-поршневой гидромотор Советский патент 1984 года по МПК F03C1/04 

О5

С5

05 Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к поршневым гидромоторам, имеюш,им зубчатый преобразователь крутящего момента. Известен поршневой гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями и узлом распределения и конический зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий ведущее колесо, входящее в зацепление с двумя концентрично расположенными зубчатыми колесами-неподвижным, связанным с корпусом, и подвижным, связанным с выходным валом 1. Недостатком данного гидромотора является его относительно большой осевой габарит, что обусловлено аксиальным расположением поршневой и распределительных золотников в блоке цилиндров. Известен радиально-поршневой гидромотор, содержащий блок цилиндров с поршнями и цапфенным распределителем, выходной вал и конический зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий неподвижное зубчатое колесо и установленное с возможностью контакта с ним ведущее колесо, расположенное под углом к оси его вращения на самоустанавливающемся сферическом подшипнике, средние плоскости тел качения которого проходят через центр прецессионного движения ведущего колеса, причем неподвижное и ведущее зубчатое колеса выполнены с разницей в числе зубьев по меньшей мере на один зуб, а торец блока цилиндров, обращенный к ведущему колесу, выполнен под углом к оси вращения блока, равном углу расположения оси ведущего колеса, и между последним и блоком цилиндров установлен взаимодействующий с ними подшипник качения 2. Известный гидромотор имеет сравнительно большой осевой габарит, так как блок цилиндров, подшипники качения и ведущего колеса конического зубчатого преобразователя крутящего момента установлены последовательно друг за другом. Цель изобретения - сокращение осевого габарита. Указанная цель достигается тем, что в радиально-поршневом гидромоторе, содержащем блок цилиндров с поршнями и цапфенным распределителем, выходной вал и конический зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий неподвижное- зубчатое колесо и установленное с возможностью контакта с ним ведущее колесо, расположенное под углом к оси его вращения на самоустанавливающемся сферическом подшипнике, средние плоскости тел качения которого проходят через центр прецесионного движения ведущего колеса, причем неподвижное и ведущее зубчатые коfleca выполнены с разницей в числе зубьев по меньшей мере на один зуб, а торец блока цилиндров, обращенный к ведущему колесу, выполнен под углом к оси вращения блока, равным углу расположения оси ведущего колеса, и между последним и блоком цилиндров установлен взаимодействующий с ними подшипник качения, ведущее колесо со стороны, обращенной к блоку цилиндров, снабжено кольцевой проточкой для размещения подшипника качения, а блок цилиндров снабжен осевой глухой проточкой для размещения сферического подшипника ведущего колеса, при этом средние плоскости тел качения подшипника, установленного между блоком цилиндров и ведущим колесом, также проходят через центр прецесионного движения последнего. На фиг. 1 - изображен радиально-поршневой гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Радиально-поршневой гидромотор содержит корпус 1, блок цилиндров 2 с поршнями 3 и цапфовым распределителем 4, имеющим гидролинии 5 и 6 для подвода и отвода рабочей жидкости, и снабжен коническим зубчатым преобразователем крутящего момента, включающим неподвижное зубчатое колесо, выполненное из цевок 7, закрепленных в корпусе 1, и установленное с возможностью контакта с ним ведущее колесо 8, расположенное под углом к оси вращения на самоустанавливающемся сферическом подшипнике 9, средние плоскости тел качения которого проходят через центр 10 прецесионного движения ведущего колеса 8, причем неподвижное колесо из цевок 7 и ведущее зубчатое колесо 8 имеют разницу в числе зубьев по меньшей мере на один зуб. Сферический подшипник 9 установлен на выходном валу II, а связь ведущего колеса 8 с выходным валом 11 осуществляется через компенсирующую муфту 12. Торец блока цилиндров 2, обращенный к ведущему колесу 8, выполнен под углом к оси вращения блока, равным углу расположения оси ведущего колеса 8, и между последним и блоком цилиндров 2 установлен взаимодействующий с ними подшипник 13 качения, размещенный в кольцевой проточке 14, выполненной в ведущем колесе 8 со стороны, обращенной к блоку цилиндров 2. Блок цилиндров 2 снабжен осевой глухой проточкой 15 для размещения сферического подшипника 9 ведущего колеса 8. Средние плоскости тел качения подшипника 13, установленного между блоком цилиндров 2 и ведущим колесом 8, также проходят через центр 10 прецессионного движения ведущего колеса 8. Гидромотор работает следующим образом. Рабочая жидкость под давлением подается в одну из гидролиний 5 и 6 в зависимости от требуемого направления вращения выходного вала 11 и далее по каналам распределителя 4 поступает в рабочие камеры блока цилиндров 2, где воздействует на поршни 3, что обеспечивает вращение блока цилиндров 2. Вращение блока цилиндров 2 через подщипник 13 качения передается ведущему колесу 8 и оно совершает прецессионное движение относительно центра 10, при этом венец ведущего колеса 8 взаимодействует с неподвижным колесом из цевок 7 и выходному валу 11 компенсирующей муфтой 12 сообщается вращательное движение. Передаточное отношение конического зубчатого преобразователя крутящего момента определяется по формуле i где2в - число зубьев ведущего колеса; ZH - число зубьев неподвижного колеса. Изобретение позволяет уменьшить осевой габарит гидромотора за счет рационального размещения сферического подшипника ведущего колеса и подшипника качения, установленного между торцом блока цилиндров и ведущим колесом.

РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР, содержащий блок цилиндров с поршнями и цапфенным распределителем, выходной вал и конический зубчатый преобразователь крутяш,его момента, включаюш,ий неподвижное зубчатое колесо и установленное с возможностью контакта с ним ведуш,ее колесо, расположенное под углом к оси его враш.ения на самоустанавливаюшемся сферическом подшипнике, средние плоскости тел качения которого проходят через центр прецесионного движения ведущего колеса, причем неподвижное и ведущее зубчатые колеса выполнены с разным числом зубьев, торец блока Цилиндров, обращенный к ведущему колесу, выполнен под углом к оси вращения блока, равным углу расположения оси ведущего колеса, а между последним и блоком цилиндров установлен взаимодействующий с ними подщипник качения, оглычающийся тем, что, с целью сокращения осевого габарита, ведущее колесо со стороны,обращенной к блоку цилиндров, снабжено кольцевой проточкой для размещения подщипника качения, а блок цилиндров снабжен осевой глухой проточкой для размещения сферического подшипника ведущего колеса, при этом средние плоскости тел качения под(Л щипника, установленного между блоком цилиндров и ведущим колесом, также проходят через центр прецесионного движения последнего.

1- 7 -::;: Фиг.

Слив подвод

Фиг. г