Самонастраивающаяся система управления Советский патент 1974 года по МПК G05B13/00 

1

Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического управления с параметрическими связями.

Известная самонастраивающаяся система автоматического управления содержит основной контур управления, состоящий из последовательно соединенных сумматора, регулятора, выход которого соединен с входом объекта управления, и контур самонастройки, состоящий из пocv eдoвaтeльнo соединенных усилителя, синхронного детектора и фильтра, выход которого соединен с управляющим входом регулятора.

Для повыщения точности работы системы предлагаемая система отличается от известной тем, что в ней дополнительно установлены генератор модулирующего воздействия и первый и второй модуляторы, выход генератора модулирующего воздействия соединен с управляющими входами первого и второго модулятора и синхронного детектора, выход объекта управления соединен через второй модулятор с входом усилителя, а через первый модулятор - с одним из входов сумматора.

На

чертеже приведена предлагаемая система.

Она содержит сумматор 1, регулятор 2 с переменным коэффициентом Кр, объект управления 3 с коэффициентом К, первый модулятор 4 с коэффициентом, изменяемым .в процессе модуляции от Ко до Ко , второй модулятор 5 с коэффициентом, изменяемыМ в

процессе модуляции от Кэ до Кэ , усилитель 6 с коэффициентом Ку, синхронный детектор 7, фильтр низких частот 8, генератор 9 модулированных воздействий с частотой F.

В системе при синхронной модуляции коэффициентов модуляторов 4 и 5 (синфазной при отрицательной и противофазной при положительной связях) осуществляется модуляция выходной величины в системы изменением параметра цепи обратной связи и демодуляция этой величины элементом 5, разностный сигнал частоты модуляции усиливается усилителем 6, после оценки его фазы относительно модулирующего воздействия в детекторе 7 и фильтрации в фильтре 8, воздействует на управляющий вход регулятора 2 до установления в си0стеме равновесия, определяемого по отсутствию модуляции сигнала та выходе усилителя 6.

Пробный сигнал модулирующего генератора выбирается в виде моделирующего при

и заполняющего при . 5

Предмет изобретения

Самонастраивающаяся система управленпя,

содержащая основной контур управления, со0 стоян ий из последовательно соединенных СУМ3

магора и регулятора, выход которого соедпио с входом объекта управления, и контур самоuacTpoiiKH, состоящий из последовательно соединенных усилителя, синхронного детектора и фильтра, выход которого соединен с управляющим входом регулятора, отличаю ni, а яся тем, что, с целью повышения точности работы системы, в ней дополнительно устаповле4

1Ы генератор l ioдyлиpyющeгo воздействия и первый и второй людуляторы, выход генератора модулирующего воздействия соединен с управляющими входами первого и второго модулятора и синхронного детектора, выход объекта управления соединен через второй модулятор со входом усилителя, а через первый модулято) с одним из входо11 сумматора.