Следящий привод Советский патент 1982 года по МПК G02B23/00 

3SS На чертеже представлена схема следящего привода. Привод состоит из задающего генера тора 1 синусоидального напряжения частсртой АОО ГЦ, трансформаторов 2, 3 3j i и , датчиков 5 и6, усилителей 7 и 7 напряжения, фазосдвигающих цепей 8, 8 , 9, 9 Ю и 10; линейных сумматоров 11, 11 напряжения, усилителей 12, 12 , 13 и 13 мощ нЬсти, тахогенераторов , k , обмоток 15 и 16 управления, и обмотки 17 возбуждения первого двигателя, обмоток 18 и 19 управления и обмотки 20 возбуждения второго двигателя, обмоток 15, 16 управления и обмотки 17 -возбуждения третьего двигателя, обмоток 18 и 19 управления и обмотки- возбуждения 20 четвертого двигателя. Каждый датчик состоит из двух одинаковых резисторов. Напряжения с обмоток тахогенераторов 14 и It пост пают на сумматоры 11 и 11 напряжения в противофазе с напряжениями 7 и 7 . Сдвиг фаз между напряжениями U и U, UQ составляет 90 . Обмотки управления двигателей соединены по мостовой схеме. Следящая система работает следующи образом. Рассмотрим слежение за Солицем по одной координате. Процесс слежения по другой координате аналогичен Если резисторы датчика 6 не освещены Солнцем или освещены одинако.во, то напряжение управления, поступающее в обмотки управления первого и второго двигателей с выхода усилителя 12 мощности, близко к нулю. Под действием напряжения, поступающего с форматора4, в обмотках управления этих двигателей протекают одинаковые токи. Обмотки включены так, что враща ющие моменты двигателей направлены в противоположные стороны. Если площадки резисторов датчика 6 освещены неодинаково, что имеет место при отклонении изображения Солн ца от оптической оси прибора, то на входе усилителя 7 появляется напряжение. Это напряжение усиливается и поступает в обмотки управления. Токи, протекающие в обмотках управления двигателей под действием напряжений, приложенных к диагоналям моста, в одном двигателе складываются (пуст в первом), а во втором вычитаются. Первый двигатель будет ведущим, а второй двигатель будет выбирать люфт в меха54ническом приводе управляемого элемента. Скорость вращения тем больше, чем больше напряжение на выходе усилителя 12 мощности. Если изображение Солнца отклонится от оптической оси в другую сторону, то фаза напряжения на выходе усилителя 12 мощности изменится на iSo. Теперь токи, протекающие в обмотках управления двигателей, будут складываться во втором двигателе, а вычитаться в первом. Второй двигатель будет ведущим, а первый ведомым. В предлагаемой следящей системе, в отличие от известной, полностью устранен люфт у регулируемого элемен та, что позволяет уменьшить относительную ошибку слежения за источником излучения. Было проведено около 50 измерений для оценки качества слежения. Относительная погрешность слежения предлагаемой системы в 5 раз ниже относительной погрешности слежения известной системы у которой погрешность составляет до 251. Формула изобретения Следящий прив.од, содержащий асинхронный двигатель, задающий генератор, 6J1OK выработки управляющего сигнала, усилители напряжения и мощности, тахогенераторы и сумматор, при этом асинхронный двигатель первым входом соединен с задающим генератором, а вторым через усилители и сумматор - с выходом блока выработки управляющего сигнала и тахогенераторому устройство съема информации с исполнительным элементом и редуктор, первая шестерня которого жестко связана с исполнительным элементом устройства съема информации, а вторая закреплена на валу асинхронного двигателя, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности отслеживания, в него введен дополнительный асинхронный двигатель, момент вращения которого противоположен моменту вращения основного двигателя, на валу дополнительного двигателя закреплена шестерня, взаимодействующая с второй шестерней редуктора, а вход дополнительного асинхронного двигателя связан с выходом блока выработки управляющего сигнала.

.. .

Источники информации, | темы. Л., Энергия, принятые во внимание при экспертизе с. 128-131.

1, Николаев П. В., Сабинин Ю. А. по заявке N 25823 9/ 0-23, Фотоэлектрические следящие сие- 5 ,.с.л.С 02 В 23/ООД; 01 С 21/2, 29.05.79.

2. Авторское свидетельство СССР