Схема для управления автоматическими коробками скоростей металлорежущих станков Советский патент 1982 года по МПК G05B11/01 

I

Изобретение относится к автоматическому управлению.

По основному авт.св. № 613287 известна схема для управления автоматическими коробками скоростей металлорежущих станков, содержащая блок коммутации, включающий обмотки электромагнитных муфт, контактный пульт управления, а блок коммутации содержит силовые тиристорные переключатели и диодный распределитель, а контактный пульт управления содержит микротиристоры, цепь из последователь но соединенных перекидных контактов, индикаторные лампы, одновибратор и реле,примем обмотки электромагнитных муфт соединены последовательно с силовыми тиристорными переключателями, управляющие электроды микротиристоров подключены к соответствующим перекидным контактам, катоды микротиристоров через диодный распределитель соединены с управляющими электродами силовых тиристорных переключателей и непосредственно с индикаторными лампами, вход одновибратора связан с цепью перекидных контактов, а выход с обмоткой репе, нормально замкнутый контакт которого включен в цепь питания микротиристоров СП.

В известной схеме не исключена возможность одновременного включения трех и более муфт при аварийном выходе из строя одного или нескольких силовых тиристорных переключателей или микротиристоров пульта. Отсутствует электрическая блокировка от включения четырех муфт одновременно при аварийном залипании замыкающего контакта.кнопки выбранной скорости или при случайном воздействии на предыдущую кнопку управления в момент, когда доследующая еще не освобождена от нажатия и замыкающий контакт

20 ее не разомкнулся.

Указанные недостатки известной схемы даже при правильно выбранной максимальной токовой защите приводят хотя и к кратковременным, но нежелательным механическим ударам в автоматической коробке скоростей, а при затрубленной токовой защите к ее поломке. Цель изобретения - повышение надежности схемы путем защиты автоматической коробки скоростей от аварийного включения трех и более муфт одновременно. ., Поставленная цель достигается тем, что схема для управления автома тическими коробками скоростей металлорежущих станков содержит управляющее реле и цепь из последовательно соединенных размыкающих переключателей, подключенную выводами к входу одновибратора и к входу устройства, перекидные контакты через размыкающий контакт управляющего реле подклю-20 чен к выводу согласующего резистора, первый вь1вод обмотки управляющего реле соединен с входом устройства, а второй вывод с одним из выводов обмотки каждой электромагнитной муфты, причем подвижный контакт каждого размыкающего переключателя соединен механически с подвижным контактным элементом перекидного контакта, снаб жениым кнопкой. На чертеже показана схема управления автоматическими коробками скоростей металлорежущих станков. Схема содержит электромагнитные муфты .1-6, силовые тиристорные переключатели 7-12, диодные распределители 13-18, микротиристоры 19-27,индикаторные лймпы 28-36, перекидные контакты 37-45 (с кнопками управления), одновибратор 46, реле 47, согласующий резистор 48, управляющее реле 49 с размыкающим контактом 49 размыкающие переключатели и кнопки . Схема работает следующим образом. При воздействии на любую кнопку выбора скорости, например 60, цепь последовательно включенных п ереключателей 50-58 размыкается, вызывая процесс заряда конденсатора одновибратора и включение реле 47, которое на заданное время (10-15 мс) разрывает анодную цепь микротиристоров . Указанное переключение контакта реле 47 необходимо для снятия ранее поданных команд (если таковые имели место) и приведения схемы в ис ходное состояние. 14 При отсутствии аварийной ситуации в схеме реле 9 обесточено и его размыкающий контакт в верхней цепи последовательно соединенных переключающих контактов кнопок управления замыкается. По окончании наряда конденсатора одновибратора 6 реле 47 приводит свой размыкающий контакт в исходное состояние, замыкая анодную цепь микротиристоров 19-27.После срабатывания переключателя 51 замыкается цепь управляющего электрода микротиристора 20. Он открывается и подает управляющий сигнал на переключающие тиристоры 8 и 12. При этом на табло загорается сигнальная лампа 29 выбранной скорости и включаются муфты 2 и 6 автоматической коробки скоростей. Одновременно с включением муфт включается реле 9 (минимального тока) и своим контактом 49 прерывает цепь питания управляющих электродов микротиристоров , тем самым обеспечивая электрическую блокировку от включения предыдущего микротиристора 19 при случайном воздействии на кнопку 59 в момент, когда кнопка 60 еще не освобождена от нажатия. При необходимости последующего переключения скорости вновь нажимается нужная кнопка 59-67 контактов . При этом происходит сброс первоначально набранной скорости. Если по каким-либо причинам все же остается включенной хотя бы одна из муфт 1-6, то реле 49 (минимального тока) не выдает разрешающий сигнал на включение следующей скорости Д9 тех пор, пока не будет устранена причина аварийной ситуации в схеме. После устранения причины и отключения реле 49 вышеописанный цикл включения следующей скорости повторяется. Таким образом, использование изобретения обеспечивает защиту автоматической коробки скоростей от аварийного включения трех и более муфт одновременно и позволяет повысить надежность и долговечность автоматических коробок скоростей металлорежущих станков. Формула изобретения Схема для управления автоматическими коробками скоростей металло