Устройство для автоматического поиска точки на замкнутой кривой Советский патент 1975 года по МПК B65G1/10 

ЕСЛИ

Rm/2- сОИрот ийление адреса точки

-2

D

/,/. у-; если

т - четное, то

о R,(m+l. - нечетное, то 1 „ /2 -9

т

R. Rk

а Др е с а TI отек ав о и

соп,)Н1ие точки;

Сопротивлеяие адреса точки на за:м«нутой кри-вой, находящейся ,в точке вызоВа;

(0)

т101Н|С КОвая точка наход;1тся в точке :вызова; ( + )

кр и1вая должна поворачиваться lipoТ1ИВ хода часовой стрелки для того, чтобы иои С|К01вая точ1ка нерсключилась в точку -вызова по кратчайшему :иути; (-) - то же, но ходу часовой стрелки.

RX 1наб1фается на декадных нереключател я X.

Устрой|ство работает следующим образом. При наборе необходимого -номера поисковой точки на з-амкнутой Кривой, набра1В иеобходи-мое СОифотивлевие Rx, получим разбаланс iMocTa. Сигнал разбаланса иодается чорез огра1Н1ичитель наи-ряжевий на иоля-ризовапное реле 13j которое нри /,v Rk включ1ит одни-м из KOHTa-KTOiB реле 16, а щл- R Rh - ДРУ РИМ контактом реле 15. Р-еле 15 ила- 16 отключает реле 13 и нодключает ноляризова-н«ое реле 14 IB диагоиаль моста. Реле М определяет подклю чееие реверсивного нриво.да кр;И|Вой Согласно исгемам Неравенств (1). При

0

U ;.

,„„™4 ™1-.- --™™-------Ч 1Лi-r-JJ-J-lr liiKIuSV--. .lEUnulJI UT.™;;-; L,.J

i 1 . XiiTT

-v-.T-jHsw ajvIS51

3.--,- w.-. iivvi-faet.-.j-,.TMtA.-. :-... ..T5

..зЦ..-ш.... -..,-г-,.-к.,-,,../ j.™ Ьь-г -.-.T--. .r™« ««J1 « -.-.:..- -J-.fUy .:E .-. 1

1поаороте на пл.ну позицию И;мнульс иоступасг «а шаго-вый искатель, который в зависи мостн от iVtOBopora кр1И1вой подключает в мостовую схему iioBoe соиротивлевие Rk, соответствующее точке на , находящейся в точке 1В 13ова. П1Р1И этом должно обесточиться работаюн1ее реле 15 нлн 16, которое нодклю-чит в работу поля1ризо1В аВное реле 13, и есл5 RX - Rk, то цикл ловторяется. Происходит дальнейщий Н0)ворот кр1и;вой -на одну позицию. Перемещение осуществляется до тех пор, пока /.v Rk.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического иоиска тoчк и на замкнутой , содержан1ее реле и резисторы, отличающееся тем, что, с целью сокраи1ения колич-е-ства оборудования, устройство вы1:олНещо В виде двух резисторных мостов с -обща-1М1И (ПлечаМ -, в 1Каж.дое из которых гжлючены последовательно соединен-ные регулируемый и постоянный резисторы; общая верш11-1-на этих нл-еч через нормально замкнутые контакты реле подсоединена к выводу €оедиыо1-мюго с 1соот1ветст|вуюнд-и1м реле ограничителя напряжени-я, другой вывод которого подключен к свободной iBe-рщине первого -моста; к свободной верщине второго моста подключен один вывод соединен-ного е соотвегстзующ№ р-еле второго огра1Н,ич1ителя иаиряжения, д,ругой выгюд которого соед 1н-ен через нормально разомюнутые контакты реле с общ.имн тОЧкам|И регулируеМых и постоянных резисторов общих илеч.

0r8

.Vi.uJ