R ti/2 --, если т - нечетное, то Rm/2 - ; контактный переключающий элемент 5, например поляризованное реле основного моста Р«1; поляризованное реле 6 нервого дополнительного моста Рп2; поляризованное реле 7 второго дополнительного моста РпЗ; размыкающие контакты 8 реле Р1 (реле Р1 па схеме не показано), замыкающие контакты 9 реле Р1; размыкающие контакты 10 реле Р2 (реле Р2 на схеме не показано); замыкающие контакты 11 реле Р2; размыкающие контакгы 12 реле РЗ (реле РЗ на схеме не ноказано); замыкающие контакты 13 реле РЗ; размыкающие контакты 14 реле Р4 (реле Р4 на схеме не показано); замыкающие контакты 15 реле Р4; сопротивление 16 адреса первой поисковой точки, равное .1; сопротивление 17 адреса второй поисковой точки, равное R2; сопротивление 18 адреса третьей поисковой точки, равное 3; сопротивление 19 адреса четвертой поисковой точки, равное 4; сопротивление 20 адреса нятой поисковой точки, равное R5 сопротивление 21 адреса плестой поисковой точки, равпое 6; сопротивление 22 адреса седьмой поисковой точки, равпое R7; сопротивление 23 адреса восьмой поисковой точки, равное R8; сопротивление 24 адреса девятой поисковой точки, равное R9, сопротивлеjuic 25 адреса точки х, рапное Rx. Причем R2 2RlRm mRl.
Устройство работает следующим образом.
Набирают необходимый номер поисковой точки X на замкнутой кривой в точке /, набрав, таким образом, необходимое сопротивление RX. После этого, подключив в мостовую схему сопротивление Rx и сопротивление Rj, характерное для точки, в которой происходит поиск, получают разбаланс моста R1 R2 R3 Rj- Rk-Rni/4:-Rm-Rm/4, ряГ)С)таюн1,его по системе неравенств Rk + Ri iRm; Rk + Rj Rm.
Разбаланс данного моста Г1одаетс 1 на по.чярпзованное Р/г1, которое при Rin включает одинм из контактов реле Р2, а если Rk + Rj Rtn, то другим контактом вк.иочает pe.ie PI.
Реле PI и;1И Р2 отк.поч;1е1 п|)сд1;1Л.у11ип | мост п подключает мост R - Rin/l- Rin/4-Rk Ri-R6--R5-R l- или Rx--Rtnl { -Riii/4- Rk-Rj-RG-R5-/ 4 COOTBCTCTBCIUIO, которые работают по системам пераппкпп Rx + Rin + R Rk-l-RjRx + Rm + Rl R/i + RjRx + Rm + Rl Rk + Rj (0). где (0) - поисковая точка, находится в точке, |-де нронсходит ноиск по кратчайн1ему пути, пли
RX Rk + RjRx Rk + Rj; + Rj (0).
Разбала11с одного из этих мостов подается
на поляризованное реле Р/г2, которое при RX Rk + Rj-или Rx + Rm + R Rk + Rj подключает реле РЗ, а при Rk + Rj или Rx + Rm + Rl Rk + Rj подключает реле Р4.
Когда Rx Rk + R или Rx + Rm + R Rk + Ri, то ноисковая точка находится в точке, где происходит поиск, о чем свидетельствует обесточенность реле Ря2.
Реле РЗ или Р4, отключив реле Рп2, подключает реле РлЗ в диагональ моста R1 Rm-Rx-Rm/4-Rml4-Rk Rj R9 --R8- R7 или моста Rj-R9 R8-R7.
Реле РЗ подключает сопротивление Rm/4++ в плечо Rk + Rj, реле Р4 - п плечо Rl+Rm + Rx или в плечо Rx в зависимости от работающего моста.
Таким образом, если срабатывают реле Р1 и РЗ, то реле РлЗ работает по системе
Rx + Rm + R Rk + + Rj + Rm/2 (-);
RX + Rm + Rl Rk + Rj + Rm/2 ( + ), где ( + )-кривая должна поворачиваться против хода часовой стрелки для того, чтобы поисковая точка переместилась в точку, где происходит поиск по кратчайшему пути; (-) - направление, определяющее перемещение кривой по ходу часовой стрелки;
если срабатыва от реле Р1 и Р4 - по системе Rx + Rm + + Rj (-) Rx + Rm + R + Rnil2 Rk + Rj ( + ), если срабатывает реле Р2 и РЗ - по системе + Rj + Rm/2 (-); + Rj + Rm/2 ( + ),
п при срабатываиии реле Р2 и Р4 - но системе
Rx + Rm/2 Rk + Rj (-); Rx + Rk + Rl ( + ). Реле РпЗ дает сигиал иа включение реверсивного привода поворота кривой против хода или по ходу часовой стрелки, определяющийся прохождением г оисковой точки наименьшего ее пути.
Прн повороте кривой на одпу позицию датчик подает импульс, используемый для того, чтобы сопротпвление Rk изменилось иа величину R и соответствовало адресу точки на кривой, на.ходящейся в точке / 0 (иснользуя, напрнмер, реверснвный П1аговый искатель). После этого обесточивается реле РЗ или Р4, отключает реле Р/гЗ п подключает реле Ргг2, ivOiopoe опреде:1яет наличие поисковой точки в точке /. Если + Rj или Rx + Rm + + + Rj, то цикл повторяется. Происходит дальнейший поворот кривой на одну позицию.
Перемепдеппе происходит до тех пор, пока Rk + Rj не будет равно Rx или Rx + Rni+ R.
Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н п я
1. Устройство х1ля автоматического поиска 65 точки па замкнутой кривой, содержащее мост.
питания, соединенный с диагональю питания моста, и переключающий элемент, включенный в измерительную диагональ моста, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено двумя дополнительными мостами и двумя дополнительными переключающими элементами, включенными в измерительные диагонали дополнительных мостов, нри этом все плечи дополнительных мостов за исключением двух первых, принадлежащих первому дополнительному мосту, подключены к источнику питания через контакты переключающих элементов.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый дополнительный мост состоит ил
одного тройного плеча, представляющего c(iбой три параллельные uenii, образованные сочетанием постоянных и переменных резисторов и контактов переключающего элемента, п трех плеч, образованных переменными п постоянным резисторами, при этом одна цепь тройного плеча и смежное с ней плечо являются общимн п для основного моста.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что второй дополнптельный мост содержит два плеча, общих с плечами первого дополнительного моста, п два плеча, образованных персменнымн и постоянными резистораМП.
9d:
fS
