Устройство для моделирования выбора направления движения по кратчайшему пути Советский патент 1976 года по МПК G06G7/48 

элементы, о - потенциометр, ОН ,011 о1 ограничители напряжения; БИТ , БПТ блоки, чувствительные к полярности тока; К,...Кд - ключевые элементы; ЛБ- логический блок. Системы неравенств, являющиеся базой для построения устройства для автоматиче ского выбора направления движения имеют следующий вид: (1) fR ft R Xк R; Ь к Ux RK{O) Ч/2 Rm/2 - K ( (Rx K () где fn - максимальный номер точки на кривой (т О; 1, 2...) k - точка на кривой, находяшаяся в точке вызова (0 k ) 5 т/2 сопротивление адреса точки т «. четное, то ; если П - Ri(rrj нечетное, то т/2 2 R), - сопротивление адреса поисково точки) 1,- сопротивление адреса точки на замкнутой кривой, находящейся в точке вызова; (о) - поисковая точка находится в точке вызова;: (+) - кривая должна поворачиваться против хода часовой стрелки дл того, чтобы поисковая точка п реместилась в точку вызова по кратчайшему пути; () то же, по ходу часовой стрелки Устройство для моделирования направл ния движения по кратчайшему пути содержит два мостовых элемента -V - - «4, « - т/2- Ч- 5- «8- общие плечи которых построены на резисторах R, Я, к Два регулируемых резисторных элемента R и R соединены между собой пост Xк %/2 янным резисторным элементом общие точки-их а и б подсоединены к ограничителям напряжения ключевыми эле ентами. Другие выводы ограничителей напряжения подсоедипены к свободным вершинам первого и второго мостового элемента в точки в и г соответственно. К ограничителям напряжения подсоединены блоки, чувствительные к полярности тока, БПТ,. и БПТ. выходы которых соединены со входами логического блока. Один из мостовых элементов, например первый R R R R R X оокfn/y д предназначен для реализации системы неравенств (1), другой для реализации систем неравенств (2) и (3). В исходном положении ключевые элементы К и К С должны подключать ограничитель напряжения ОН в точки а и б, а ключевые элементы К„ и К . не о должны подключать в эти точки ограничитель напряжения ОН. Принимаются следующие значения сопротивлений: «1 «2 «3. «6 т- еТаким образом, на полярность тока в диагоналях мостовых элементов эти сопротивления не влияют. При подаче напряжения в устройство, первый мостовой элемент сравнивает R с R . Направление тока в диагонаXкли моста при справедливости неравенства R i R будет противоположное направ-. Xк .леншо тока, когда будет верно неравенствоi RX случае, когда необходимо реализовать систему неравенств (2) ключевое устройство К . подключает ограничитель напряжения ОНр в точку б, а при реализации системы неравенств (З) ключевой элемент К подключает ограничитель напряжения ОН„ в точку а. При этом нужно, чтобы ключевые элементы К и К,-, отключили ограничитель напряжения : ,. ОН., от точек а и б, с целью исключения влияния первого моста на работу второго. Потенциометры R и R необходиJ.о МЫ для настройки мостов в состояние равновесия, а резисторные элементы R R с для предотвращения короткого замыкания, так как в процессе работы возможно, что RX OРегулируемый резнсторнын эюмомт

К подключается устройством ВЕюаа

(на чертеже не показано), которое пр;ручном вводе может быть собрано, наприме

на декадных переключателях, а при работе

устройства по заданной программе - на

счетчике импульсов.

Регулируемый резисторный злехшнт R

может подключаться следящим устройством, определяющим адрес точки f( и выполненным, например, на основе позиционных систем нрограммного угфавления (счетноимпульсной или кодовой), а также производных других моделирующих устройствах, Блоки, чувствительные к поляркости тока. могут быть различны по исполнению; напри-мер электромагнитные поляризованные ре-ле, магнитоэлектрические реле и нуль-органы, ключевые устройства могут представлят собой, например, контакты,, реле и транзисторы,

В виду того, что разбалансы мостовых элементов могут иметь значения больше

допустимых дли подачи на блоки БПТ ,

БПТ , то они подключены в измерительнью диагонали резисторных мостов через ограничители напряжения. При небольшом количестве ноисковых точек необходимость в огра ничителях напряжения отпадает. Логический блок ЛБ обеспечивает взакмо связь выходов блоков БПТ , БПТ с клкзчевыми элементами К , К. и подключенноенеобходимого сопротивления регул1фуемого

резисторного элемента R . .

кУстройство работает следующим обр.изэм,

Точкам на кривой условно присвоим lioмера .(0,1,2... m ), приняв за нулевую

нроизвольную из них. Заадресуем- эти точки

соответственно их условным номерам соответствующими сопротивлениями. При наборе

необходимо номера поисковой точки на

закШнутой кривой, набрав сопротивление регулируемого резисторного элемента л ,

получим разбаланс первого моста. Сигнал

разбаланса додается через ограничительнапряжения ОИ на блок БПТ , которыйJ- -выдает упраБЛяюип1Й сиг)шл на логическ; Й

блок ЛБ, который включит ключевые эле-менты К , так же при R -i R XlidXк

к., : а при R R - К . Ключевые

4 X к 3

элементы К , К отключат блок БПТ

511603