Машина для трелевки и погрузки деревьев Советский патент 1975 года по МПК B66F9/06 B65G67/12 

1

Изобретение относится к машинам, осуществляющим трелевку и погрузку деревьев на транспортные средства и может быть использовано В лесной и деревообрабатывающей промышленности. Известна машина для трелевки и погрузки деревьев, включающая поворотную В вертикальной плоскости стрелу с захватным устройством и привод поворота стрелы. Однако известные машины для трелевки и погрузки деревьев имеют сложную конструкцию и большой вес.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение веса машины.

Для этого стрела выполнена с приводом ее поворота от лебедки с тросом, свободный конец которого пропушен через ролики обоймы, укрепленной при помощи кронштейна на ограждении кабины, и соединен со стрелой.

На чертеже изображена машина для трелевки и погрузки деревьев, (общий вид).

Машина включает стрелу 1 с захватным устройством 2, которая может поворачиваться В вертикальной плоскости вокруг пальца 3, установленного на раме трелевочного трактора 4. Тяговые канат 5 лебедки 6 проходит по ролику 7, через обойму с двумя роликами 8 и крепится к стреле в точке В гак, чтобы плечо / было минимальным. При минимальном плече / изгибающий момент, действующий на стрелу I, также минимален. Положение I соответствует зажиму деревьев захватным устройством 2. При этом центр тяжести стрелы 1 и захватного устройства 2, с зажатыми в нем деревьями обозначен G, . Положение II стрелы 1 соответствует моменту, когда наматывание каната 5 на барабан лебедки 6 и подъем стрелы 1 с деревьями закончен. При этом обойма с роликами установлена так, что центр тяжести стрелы с грузом G iiперешел вертикаль А-А по направлению переноса груза. Положение III соответствует положению стрелы 1 с раскрытым захватным устройством без груза. В положении IV захватное устройство 2 раскрывается и деревья скатываются на

транспортное средство. В положении П и III стрела 1 занимает одинаковые позиции. Однако В положении III центр тяжести стрелы без груза с раскрытым захватным устройством ОзП перещел вертикаль А-А по направлению

движения порожней стрелы.

Работает предложенная машина следующим образом.

Двигаясь вперед, она заводит подвижный рычаг захватного устройства 2 под штабель

деревьев. Затем подвижный рычаг поворачивают и отделяют пачку деревьев и прижимают ее к неподвижному рычагу. Включают лебедку 6. При этом канат 5, проходя по ролику 7, через обойму с двумя роликами 8

наматывается на барабан. Стрела начинает

подниматься. В положении II, когда центр тяжести стрелы с пачкой деревьев G&u перейдет вертикаль А-А, включают реверс лебедки, каиат начинает сматываться с барабана и стрела с пачкой деревьев опускается под собственным весом. В положении, удобном для выгрузки деревьев, лебедку выключают. Это соответствует положению IV.

Подвижный рычаг захватного устройства 2 открывают и деревья скатываются на платформу. Далее включают лебедку, канат 5 наматывается на барабан и стрела 1 начинает подниматься. Когда стрела занимает положение III, центр тяжести стрелы без груза с раскрытым захватным устройством находится слева от вертикали А-А и не совпадает с центром тяжести стрелы в том же положении, что с пачкой деревьев. Поэтому далее при включении реверса лебедки канат сматывается с барабана и стрела под собственным весом оиускается в положение I. При работе машины на трелевке леса канат 5 отсоединяют от стрелы 1, а стрелу закрепляют в положении I. Трелевку деревьев осуществляют также, как обычным трелевочным трактором.

Предмет изобретения

Машина для трелевки и погрузки деревьев, включающая поворотную в вертикальной плоскости стрелу с захватным устройством и привод поворота стрелы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения веса машины, стрела выполнена с приводом ее поворота от лебедки с тросом, свободный конец которого пропущен через ролики обоймы, укрепленной при помощи кронштейна на ограждении кабины, и соединен со

стрелой.