Экстремальный шаговый регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05B15/02 G05B11/01 

ремещается по статической характеристике в сторону максимума, состояние триггера 5 таково, что сигнал с него поступает только на схему «И 6. Следовательно, сигналы с первого выхода блока 2 через схему «ИЛИ 3 вместе с тактовыми импульсами проходят на выход «Прибавить схемы 6. На выходе схемы «И 7 сигналы отсутствуют.

Сигналы с выхода «Прибавить схемы 6 поступают на исполнительное устройство и перемещают его в направлении, вызывающем приращение величины задающего воздействия X. Это приводит к дальнейщему перемещению точки статической характеристики в направлении экстремума. Перемещение рабочей точки на пологих участках характеристики, лежащей между уровнями квантования, осуществляется за счет тактовых импульсов генератора 4.

Когда точка приближается к максимуму, ее перемещение также в значительной мере определяется тактовыми импульсами. Если рабочая точка перещла экстремальное значение характеристики и пересекла ближайщий от максимума уровень сверху вниз, появляется сигнал на втором выходе блока 2.

Триггер опрокидывается, стробирующее напряжение подается на вторую схему «И 7 и отсутствует на первой схеме «И 6. Сигналы с выходов блока 2 и генератора 4 при этом проходят только на выход «Убавить схемы «И 7. Произойдет реверс исполнительного органа. Рабочая точка на статической характеристике вновь перемещается к экстремуму. В установившемся режиме регулирования точка находится в пределах Аг/ в окрестностях экстремума. При соответствующем уменьшении щага квантования Дг/, область регулирования можно сужать до необходимых размеров.

В результате введения системы уровней квантования значительно увеличивается скорость поискового перемещения исполнительного органа регулятора в областях, далеких от экстремума, и соответственно скорость поиска замедляется при подходе к нему.

Предмет изобретения

Экстремальный шаговый регулятор, содержащий генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом трехвходовой схемы «ИЛИ, выход которой соединен с первыми входами первой и второй схем «И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами триггера реверса, выходы первой и второй схемы «И соединены с исполнитёльным устройством, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости поиска и точности регулирования, в нем установлены последовательно включенные квантователь уровня и блок определения знака производной, первый выход которого соединен с вторым входом схемы «ИЛИ, а второй-с третьим входом схемы «ИЛИ и с входом триггера аппаратуры.

Пр{ /Во6ить

/БаВить