Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

обмотки датчика угла 4. На выходе датчика угла формируются иапряжения и и «s, смешенные по фазе огибающей по сравнепию с входными иапряжеииями «2 и ыз на угол я, равпый углу поворота входного вала датчика угла

«4 fes mSintt/sin (12 / +а)

5 ( - t +а).

Фазорасгцепители 6 и 7 предпазиачеиы для формирования 71 выходных сигналов, равномерно сдвинутых по фазе огибающей по отношению друг к другу па угол . Каждый из

выходов фазорасщепителей иодключен к формирователям 8 и 9 старт-и стоп-импульсов. Формирователи 8 и 9 формируют пмиульсы при переходе огибающей каждого из выходных сигналов фазорасщепителей через «О ири положительном, наиример, градиенте.

Таким образом, за одни оборот двигателя i формируется т старт-импульсов и т стоп-имиульсов, поступающих в формирователь 10.

Формирователь 5 вырабатывает импульсы при переходе огибающей выходного сигнала датчика шкала через «О. Эти импульсы используются для заиолиеиия в формирователе 10 временного интервала между соседними старт-и стоп-импульсами, следующими поеле сигиала «опрос преобразователя. Так формируется код точного отсчета. Его максимальиое зиачеиие соответствует углу иоворо2тавходного вала датчика угла,

Кроме того, в каждом из формирователей 8

и 9 вырабатывается код, соответствующий померу старт-и стоп-импульсов, ограиичиваюн 1их выбраипый времепной интервал.

Этот код формируется ио иолярности (т-1) огибающей входных сигналов формирователей в момент перехода через нулевой уровень огибающей, соответствующей выбранному времеииому интервалу. Образованная в блоке 11 разность выходных кодов формирователей 8 и 9 представляет собой старшие разряды полпого выходного кода преобразователя.

А код точного отсчета, сформированный в формирователе 10, представляет собой младшие разряды полного кода.

П р ( д м е т изо б р е т е н и я

Преобразователь угол-код, содержапдий двигатель, кинематически соедипеппый с датчиком шкалы и датчиком питания, подключенным к датчику угла, а выход датчика шкалы через формирователь тактовых импульсов подключен к формирователю кода точного отсчета, отлича1ои(ийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в него введены два фазорасщепнтеля, формирователи старт-импульсов и стой--импульсов и блок формирован 1я выходного кода, причем входы и выходы датчика угла через соответствующие фазорасщепители, последовательно соединенные с формирователями старт-имнульсов или стон-имиульсов, подключены к блоку формирования кода точного отсчета, другие выходы формирователей старт-импульсов и стоп--импульсов и выход блока форлтирования кода точного отсчета подключены к блоку формирования выходного кода.