обмотки датчика угла 4. На выходе датчика угла формируются иапряжения и и «s, смешенные по фазе огибающей по сравнепию с входными иапряжеииями «2 и ыз на угол я, равпый углу поворота входного вала датчика угла
«4 fes mSintt/sin (12 / +а)
5 ( - t +а).
Фазорасгцепители 6 и 7 предпазиачеиы для формирования 71 выходных сигналов, равномерно сдвинутых по фазе огибающей по отношению друг к другу па угол . Каждый из
выходов фазорасщепителей иодключен к формирователям 8 и 9 старт-и стоп-импульсов. Формирователи 8 и 9 формируют пмиульсы при переходе огибающей каждого из выходных сигналов фазорасщепителей через «О ири положительном, наиример, градиенте.
Таким образом, за одни оборот двигателя i формируется т старт-импульсов и т стоп-имиульсов, поступающих в формирователь 10.
Формирователь 5 вырабатывает импульсы при переходе огибающей выходного сигнала датчика шкала через «О. Эти импульсы используются для заиолиеиия в формирователе 10 временного интервала между соседними старт-и стоп-импульсами, следующими поеле сигиала «опрос преобразователя. Так формируется код точного отсчета. Его максимальиое зиачеиие соответствует углу иоворо2тавходного вала датчика угла,
Кроме того, в каждом из формирователей 8
и 9 вырабатывается код, соответствующий померу старт-и стоп-импульсов, ограиичиваюн 1их выбраипый времепной интервал.
Этот код формируется ио иолярности (т-1) огибающей входных сигналов формирователей в момент перехода через нулевой уровень огибающей, соответствующей выбранному времеииому интервалу. Образованная в блоке 11 разность выходных кодов формирователей 8 и 9 представляет собой старшие разряды полпого выходного кода преобразователя.
А код точного отсчета, сформированный в формирователе 10, представляет собой младшие разряды полного кода.
П р ( д м е т изо б р е т е н и я
Преобразователь угол-код, содержапдий двигатель, кинематически соедипеппый с датчиком шкалы и датчиком питания, подключенным к датчику угла, а выход датчика шкалы через формирователь тактовых импульсов подключен к формирователю кода точного отсчета, отлича1ои(ийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в него введены два фазорасщепнтеля, формирователи старт-импульсов и стой--импульсов и блок формирован 1я выходного кода, причем входы и выходы датчика угла через соответствующие фазорасщепители, последовательно соединенные с формирователями старт-имнульсов или стон-имиульсов, подключены к блоку формирования кода точного отсчета, другие выходы формирователей старт-импульсов и стоп--импульсов и выход блока форлтирования кода точного отсчета подключены к блоку формирования выходного кода.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Преобразователь угла поворота вала в код | 1977 |
|
SU690522A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1974 |
|
SU525988A1 |
Преобразователь угол-код | 1972 |
|
SU464004A1 |
Преобразователь угол-код | 1972 |
|
SU481058A1 |
Преобразователь угол-код | 1974 |
|
SU461434A1 |
Устройство для измерения погрешности преобразователя угла в код | 1976 |
|
SU652601A1 |
Фотоэлектрический преобразователь угол-код | 1984 |
|
SU1197081A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1977 |
|
SU734775A1 |
Преобразователь перемещения в код | 1980 |
|
SU886025A1 |
Преобразователь уго-код | 1972 |
|
SU439836A1 |
Авторы
Даты
1975-01-15—Публикация
1974-01-03—Подача