Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 G08C9/00 

триггера 14. Выходы датчика питания 3 соединены соответственно со статорными обмотками датчика точного отсчета 4 и датчика грубого отсчета 5, а также со входами формирователей импульсов 8 и 9. Входы формирователей импульсов 8 и 9 подключены ко входам триггера 15. Синусные и косинусные обмотки роторов датчиков точного 4 и грубого 5 отсчетов соединены соответственно со входами формирователей импульсов 10-13, выходы которых подключены ко входам триггеров 16 и 17. Выходы триггеров соединены через соответствующие дифференцирующие цепи 18-21 со. входами блока формирования кода 22.

Формирователи импульсов 6, 8, 10 и 12 формируют импульсы в момент перехода огибающих выходных сигналов, снимаемых с синусных обмоток датчиков питания 3, шкалы 2, точного 4 и грубого 5 отсчетов соответственно, через пулевое положение от отрицательных значений к ноложительным, а формирователи импульсов 7, 9, 11 и 13 -- в момент перехода огибающих сигналов, снимаемых с косинусных обмоток тех же датчиков. Указанными формирователями импульсов возможно формирование не одного, а нескольких импульсов в эти моменты перехода.

В соответствии с взаимным расположением синусных и косинусных обмоток датчиков сигналы, снимаемые с них, сдвинуты один относительно другого на четверть периода. Поэтому сформированные формирователями 6, 8, 10 и 12 имдульсы поступают соответственно на одни входы триггеров, а импульсы, сформированные формирователями 7, 9, 11 и 13, поступают на другие входы триггеров. Следовательно, па выходе каждого из триггеров после дифференцирования имеем только по одному

импульсу, поступающему на вход блока формирования кода 22. Момент возникновения каждого импульса соответствует переходу огибающей выходного сигнала датчика через пулевое положение.

Предмет изобре-тения

Преобразователь угол-код, содержащий двигатель, вал которого жестко связан с валом датчика щкалы и с валом датчика питания, датчик точного отсчета, вал которого жестко соединен с валом датчика грубого отсчета, выходы датчика питания соответственно подключены ко входам датчиков грубого

и точного отсчетов, первые выходы датчика щкалы, датчика питания и датчиков точного и грубого отсчетов нодключены соответственно ко входам формирователей имлульсов, отличающийся тем, что, с целью новыщения

точности работы устройства, в него введены дополнительные формирователи импульсов, триггеры и дифференцирующие цепи, причем вторые выходы датчика щкалы, датчика питания и датчиков точного и грубого отсчетов

подключены соответствепно ко входам дополнительных формирователей импульсов, выходы которых попарно подключены ко входам триггеров, выходы которых соответственно подключены через дифференцирующие цепи

ко входам блока формирования кода.