Кинематический макет внешнего скелета человека Советский патент 1975 года по МПК A61B5/10 B25J13/04 

1

Изобретение относится к медицинской технике.

Известен кинематический макет внешнего скелета человека, содержащий корпус, соединенный шарниром отведения с промежуточным звеном, которое в свою очередь соединено шарниром сгибания с опорой.

Однако подобное устройство не воспроизводит естественных движений человека.

В предлагаемом кинематическом макете внешнего скелета человека в отличие от известных корпус соединен шарниром сгибания с промежуточным звеном, которое, в свою очередь, соединено шарниром отведения с опорой.

На чертеже изображено описываемое устройство, общий вид.

Оно содержит корпус 1, соединенный шарниром 2 сгибания с промежуточным звеном 3, шарнир отведения 4 и опору 5.

Устройство применяется следующим образом.

С помощью ремней оно соединяется с оператором, который совершает естественное движение при выполнении различных упражнений, а шарниры кинематического макета включаются в действие при изменениях в соответствующих степенях свободы в суставах оператора.

Предмет изобретения

Кинематический макет внешнего скелета человека, содержащий корпус, шарниры сгибания и отведения, промежуточное звено и опору, отличающийся тем, что, с целью воспроизведения естественных движений человека, корпус соединен шарниром сгибания с промежуточным звеном, которое в свою очередь соединено шарниром отведения с опорой.