Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1975 года по МПК E21C27/24 

1

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны исполнительные органы проходческих комбайнов, включающие поворотную телескопическую стрелу и головку с клиновыми роликами.

Предлагаемый исполнительный орган отличается тем, что головка выполнена в виде кронштейна с параллельными валами, на которых соосно установлены клиповые ролики, причем кронштейн соединен шарнирами с неподвижной и подвижной частями стрелы. Кроме того, клиповые ролики одного вала расположены между роликами другого вала.

Такое выполнение позволяет проводить выработки различного сечения при подрезном разрушении и улучшает выход разрушенной горной массы.

На фиг. 1 изображен кронштейн с клиновыми роликами; па фиг. 2- схема работы исполнительного органа, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в плане.

Предлагаемый исполпительный орган проходческого комбайна выполнен в виде группы клиновых роликов 1 подрезного действия, размешенных соосно на опорах качения на параллельных осях в кронштейне 2, связанном шарнирами 3 и 4 с концом выдвижной части 5 телескопической поворотной стрелы 6 и гидродомкратом, установленным в выдвижной части стрелы.

Во время работы исполнительный орган перемешается сверху вниз за счет поворота стрелы 6 в вертикальной плоскости в шарнире 7, расположенном на радиусе г относительно вертикальной оси У-У, и одновременно совершает возвратно-поворотные перемещения в горизонтальной плоскости за счет поворота стрелы вокруг оси У-У на угол примерно 180°.

Таким образом, разрушение забоя выработки производится горизонтальными слоями толщиной, равной величине внедрения роликов в породу с шириной «а переменной величины

(серповидной формы, см. фиг. 3).

Так как длина I стрелы 6 и угол а ее положения в вертикальной плоскости (см. фиг. 2) определяют радиус расположения исполнительного органа относительно оси У-У новорота в горизонтальной плоскости (см. фиг. 2 и 3), то горизонтальные слои серповидной формы получаются с различными размерами хорды, определяющей ширину выработки на определенной высоте (ширина выработки равна ). Следовательно, варьируя величины / и а, можно обеспечить прохождение выработок различных форм и размеров в поперечном сечении.

При последовательном порядке разрушения

забоя горизонтальными слоями сверху вниз

обеспечивается также и раздельная выемка угля и породы в случае проходки выработок смешанным забоем..

Для эффективной работы клиновых роликов подрезного действия необходима уступная форма забоя в продольном сечении с определёнными размерами ширины S и высоты h уступов, обусловливаемыми склонностью разрушаемых пород к скалыванию, т. е. для различных пород суш,ествуют оптимальные размеры ширины и высоты уступов.

В предлагаемом исполнительном органе размеры уступов забоя могут изменяться за счет установки угла tp расположения кронштейна 2 с группой клиновых роликов относительно оси поворотной стрелы 6, таким образом обеспечиваются оптимальные размеры уступов.

Для эффективной работы клиновых роликов необходим свободный выход разрушенной горной массы при скалывании уступов. В предлагаемом исполнительном органе при групповом соосном расположении клиновых роликов это достигается тем, что ролики на одной оси располагаются между роликами на другой оси, т. е. при контакте с забоем между роликами. каждой оси обеспечивается расстояние, равное ширине двух уступов (фиг. 1) и выход горной массы при скалывании одного верхнего уступа ничем не затрудняется.

Разрушение забоя горизонтальными слоями сверху вниз от кровли до почвы выработки составляет цикл работы исполнительного органа, в течение которого комбайн неподвижно закреплен в выработке. Для следующего цикла комбайн перемеш,ается на забой на величипу максимальной ширины «а горизонтального слоя, вновь закрепляется и производится зарубка исполнительным органом в забой выработки.

В предлагаемом исполнительном органе зарубка осуществляется за счет поворота кронштейна 2 с группой клиновых роликов 1 при помоши гидродомкрата относительно неподвижно установленной в верхнем положении поворотной стрелы 6 (шарнир 3). В работу при этом одновременно вступает несколько клиновых роликов, благодаря чему обеспечивается большая эффективность зарубки.

Для разрушения забоя в нижней части у почвы выработки при сопряжении боковых стенок с почвой под прямым углом в случае поперечного сечения арочной или прямоугольной формы или под углом, близким к прямому, в случае трапециевидной формы также используется поворотное движение кронштейна (шарнир 3) относительно неподвижной стрелы, установленной в соответствующее нижнее положение, благодаря чему обеспечивается горизонтальная плоскость почвы выработки с некоторым уширением нижней части.

Разрушение забоя в средней части выработки по высоте составляет основной объем работы исполнительного органа и осуществляется за счет поворота стрелы в шарнире 7 в вертикальной плоскости сверху вниз с соответствующим изменением ее длины / для получения требуемой формы поперечного сечения. Кронштейн с клиновыми роликами в данном случае устанавливается относительно стрелы неподвижно под углом , обеспечивающим оптимальные размеры уступов забоя.

Подача исполнительного органа сверху вниз производится в начале выемки каждого горизонтального слоя, т. е. периодически, когда ролики почти полностью выходят из контакта с забоем и не требуется больших усилий для перемещения.

Благодаря наклонному расположению уступов на поверхности забоя разрушенная горная масса ссыпается на почву выработки и убирается погрузочным устройством.

Предмет изобретения

1.Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворотную телескопическую стрелу и головку с клиновыми роликами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности проведения выработок различного сечения при подрезном разруш:ении, головка выполнена в виде кронштейна с параллельными валами, на которых соосно установлены клиновые ролики, причем кронштейн соединен шарнирами с неподвижной и подвижной частями стрелы.

2.Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что, с целью улучшения выхода разрушенной горной массы, клиновые ролики одного,вала расположены между роликами другого вала.

2ч

Фиг 2