Преобразователь углового положения вала в код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, в двухотсчетных следящих системах.

Известен преобразователь углового положения вала в код, содержащий кодовые датчики грубого и точного отсчетов, соединенные между собой редуктором, считывающ,ие элементы, расположенные в датчике точного отсчета в один ряд вдоль линии считывания, а в датчике грубого отсчета - в два ряда со сдвигом относительно линии считывания в стороны опережающего и отстающего кодов, и блок выбора ряда считывания, соединенный с щинами опроса считывающих элементов датчика грубого отсчета, и преобразователь код - код, соединенный с выходом блока выбора ряда считывания и выходами считывающих элементов разрядов.

Цель изобретения - упростить схему преобразователя.

Это достигается тем, что в преобразователь введены схемы «ИЛИ, а блок выбора ряда считывания содержит схему «НЕ, линию задержки, соединенную с щиной опроса датчика точного отсчета, две схемы «И, одни входы которых подключены к выходу линии задержки, выход первой схемы «И соединен с шиной опроса одного ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, а выход второй схемы «И - с щиной опроса другого ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, причем второй вход первой схемы «И подключен к выходу старщего разряда датчика

точного отсчета непосредственно, второй вход второй схемы «И - через схему «НЕ, а выходы считывающих элементов каждого разряда датчика грубого отсчета попарно объединены и подключены ко входам схем «ИЛИ.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого преобразователя.

Он состоит из кодового датчика 1 грубого отсчета, кодового датчика 2 точного отсчета, редуктора 3, схем «ИЛИ 4, входного вала 5,

выходных щин 6 канала грубого отсчета, выходных шин 7 канала точного отсчета, шины 8 опроса кодового датчика точного отсчета и блока 9 выбора ряда считывания, выполненного на схеме «НЕ 10, линии задержки 11 и

схем «И 12 и 13, а также шины 14 опроса

левого ряда и щины 15 опроса правого ряда

считывающих элементов кодового датчика

грубого отсчета.

Преобразователь работает следующим образом.

При поступлении на шину 8 импульса опроса кодовый датчик 2 точного отсчета формирует п-разрядный код, соответствующий углу поворота его вала, который поступает на выходные щины 7 и представляет собой младщие

разряды угла поворота входного вала 5. При наличии в старшем разряде кода точного отсчета цифры «1 подготавливается первый вход схемы «И 12, на второй вход которой через линию задержки 11 с шины 8 поступает импульс опроса (величина линии задержки 11 определяется временем формирования кода кодовым датчиком 2 при поступлении на него импульса опроса). Схема «И 12 формирует импульс, который поступает на шину 14 опроса левого ряда считываюш:их элементов кодового датчика 1 грубого отсчета. Кодовый датчик 1 формирует параллельный п-разрядный код, соответствуюший углу поворота его вала и представляющий собой старшие разряды кода угла поворота входного вала 5, который с левого ряда считывающих элементов через схемы «ИЛИ 4 поступает на выходные шины 6.

При наличии в старшем разряде кода точного отсчета «О схема «НЕ 10 подготавливает первый вход схемы «И 13 и импульс опроса с шины 8 через линию задержки 11 и схему «И 13 поступает на шину 15 опроса правого ряда считывающих элементов кодового датчика 1 грубого отсчета. Кодовый датчик 1 формирует параллельный п-разрядный код, соответствующий углу поворота его вала и представляющий собой старшие разряды кода угла поворота входного вала 5, который с правого ряда считывающих элементов через схемы «ИЛИ 4 поступает на выходные шины 6.

Таким образом, управление выбором нужного ряда считывающих элементов в кодовом датчике 1 грубого отсчета осуществляется блоком 9 выбора ряда считывания по значению старшего разряда кода точного отсчета. При вращении входного вала 5 в сторону увеличения кода в момент завершения полного оборота кодовым датчиком 2 точного отсчета считывание кода грубого отсчета осуществляется с левого ряда считывающих элементов кодового датчика 1. После завершения кодовым датчиком 2 полного оборота в старшем разряде его выходного кода появляется цифра «О и съем кода грубого отсчета начинается с правого ряда считывающих элементов кодового датчика 1 грубого отсчета.

При вращении входного вала 5 в сторону уменьшения кода грубого отсчета в момент

завершения полного оборота кодовым датчиком 2 точного отсчета считывание кода грубого отсчета осуществляется с правого ряда считывающих элементов кодового датчика I. После завершения кодовым датчиком 2 полного оборота, о чем свидетельствует появление цифры «I в его старшем разряде, считывание кода грубого отсчета начинается с левого ряда считывающих элементов кодового

датчика 1 грубого отсчета.

При такой организации съема кода с кодового датчика грубого отсчета устраняется неоднозначность считывания кода грубого отсчета в момент завершения полного оборота кодовым датчиком точного отсчета, вызванной рассогласованием валов кодовых датчиков грубого и точного отсчетов.

Предмет изобретения

Преобразователь углового положения вала в код, содержащий кодовые датчики грубого и точного отсчетов, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, расположенные в датчике точного отсчета в один ряд вдоль линии считывания, а в датчике грубого отсчета - в два ряда со сдвигом относительно линии считывания в стороны опережающего и отстающего кодов, и блок выбора ряда считывания, соединенный с шинами опроса считывающих элементов датчика грубого отсчета, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы преобразователя, в него введены схемы «ИЛИ, а блок выбора ряда считывания содержит схему «НЕ, линию задержки, соединенную с шиной опроса датчика точного отсчета, две схемы «И, одни входы которых подключены к выходу линии задержки, выход первой схемы «И соединен с шиной опроса

одного ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, а выход второй схемы «И - с шиной опроса другого ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, причем второй вход первой схемы «И подключен к

выходу старшего разряда датчика точного отсчета непосредственно, второй вход второй схемы «И - через схему «НЕ, а выходы считывающих элементов каждого разряда датчика грубого отсчета попарно объединены и

подключены ко входам схем «ИЛИ.