Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в двухотсчетных следящих системах. Известен преобразователь угол - код, содержащий датчики грубого и точного отсчетов, редуктор, формирователи импульсов, схемы синхронизации, схему «И, счетчик, регистры кодов грубого и точного отсчетов, вентили переписи грубого и точного отсчетов, генератор, делитель и блок питания. Недостатком этого преобразователя является большой объем аппаратуры. С целью упрощения преобразователя угол- код в него введены триггер, линия задержки, схема «И и блок определения направления вращения, причем кодовый датчик точного отсчета через линию задержки подключен к первым входам первой и второй схем «И. Второй вход первой схемы «И подключен к выходу триггера, первый вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом первой схемы «И. Второй вход триггера подключен ко второму входу счетчика и к выходу первого формирователя импульсов, вход которого через вторую схему «И подключен к выходу кодового датчика точного отсчета и к третьему входу первой схемы «И. Третий и четвертый входы счетчика подключены соответственно к блоку определения наравления вращения и к выходу кодового датика грубого отсчета. На чертеже представлена структурная схеа предлолсенного преобразователя угол - од. Преобразователь состоит из кодового датчика 1 грубого отсчета, кодового датчика 2 точного отсчета, редуктора 3, реверсивного счетчика 4, блока 5 определения направления вращения, схем «И 6 и 7, триггера 8, линии задержки 9 и формирователей импульсов 10 и И. Входной вал преобразователя 12 соединен со входом кодового датчика 1, кинематически через редуктор 3 связанного с кодовым датчиком 2. Выход кодового датчика 1 соединен с установочными входами реверсивного счетчика 4, управляющий вход которого подключен к выходу блока 5, а счетный вход соединен с выходом схемы «И 6 и входом формирователя импульсов И, выход которого подключен ко входу триггера 8. Шина 13 опроса преобразователя соединена с шиной опроса кодового датчика 2 непосредственно и с первыми входами схем «И 6 и 7 через линию задержки 9. Второй вход схемы «И 6 подключен к выходу триггера 8, а третий вход соединен с выходом 14 кодового датчика 2 и вторым входом схемы «И 7. Выход схемы «И 7 подключен к шине опроса кодового датчика 1 непосредственно и к шинам сброса счетчика 4 и триггера 8 через формирователь импульсов 10.

По импульсу опроса, поступающему по шине 13 опроса преобразователя, на выходе 14 кодового датчика 2 формируется код, пропорциональный углу поворота вала точного отсчета и представляюш,ий собой младшие разряды кода угла поворота входного вала преобразователя 12. Через линию задержки 9, время задержки которой больше постоянной времени кодового датчика точного отсчета, импульс отсчета поступает на один из входов схемы «И 7. При наличии разрешаюш;его сигнала на ее втором входе импульс опроса поступает на вход кодового датчика 1 грубого отсчета. По этому импульсу кодовый датчик 1 выдает на установочные входы счетчика 4 код угла поворота вала грубого отсчета, представляюш.ий собой старшие разряды кода угла поворота входного вала преобразователя 12. Код грубого отсчета хранится в счетчике 4 до сброса его перед записью в счетчик очередного значения кода из кодового датчика грубого отсчета импульсом, поступающим на шину сброса счетчика с выхода формирователя импульсов 10 по переднему фронту входного сигнала. Входным сигналом формирователя импульсов 10 является импульс опроса кодового датчика 1 грубого отсчета, формируемый схемой «И 7.

Импульс опроса кодового датчика 1 грубого отсчета формируется схемой «И 7 только в том случае, если во втором разряде (считая со старшего) кода точного отсчета будет «1. В противном случае опрос кодового датчика 1 грубого отсчета не произойдет и в счетчике 4 сохранится старое значение кода. Таким образом осуществляется запрет опроса кодового датчика грубого отсчета в окрестностях углов поворота кодового датчика точного отсчета, равных:

р: я-22«,

где р - угол поворота кодового датчика

точного отсчета;

п -- количество оборотов кодового датчика точного отсчета (, 2, 3, ...).

Б пределах углов осуществляется только корректировка кода грубого отсчета, хранящегося в счетчике 4. Импульс корректировки формируется схемой «И 6 в момент завершения кодовым датчиком 2 точного отсчета полного оборота и поступает на счетный вход счетчика 4, где в зависимости от сигнала управления с блока определения направления вращения 5 складывается (вращение кодовых датчиков в сторону нарастания кодов) или вычитается (вращение кодовых датчиков в сторону уменьшения кодов) из кода, записанного в счетчике.

Предмет изобретения

Преобразователь угол - код, содержащий кодовый датчик точного отсчета, кинематически через редуктор соединенный с кодовым датчиком грубого отсчета, подключенным ко входу первого формирователя импульсов, схему «И, выход которой подключен к первому входу счетчика, и второй формирователь импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены триггер, линия задержки, схема «И и блок определения направления вращения, причем кодовый датчик точного отсчета через линию задержки подключен к первым входам первой и второй схем «И, второй вход первой схемы «И подключен к выходу триггера, первый вход которого через второй формирователь импульсов соединен с выходом первой схемы «И, второй вход триггера подключен ко второму входу счетчика и к выходу первого формирователя импульсов, вход которого через вторую схему «И подключен к выходу кодового датчика точного отсчета и к третьему входу первой схемы «И, третий и четвертый входы счетчика подключены соответственно к блоку определения направления вращения и к выходу кодового датчика грубого отсчета.

3