1
Известно устройство для установки пил на размер в обрезных станках, включающее гидравлические позиционеры, блок гидрораспределителей с электрическим управлением, дискретный датчик ширины пиломатериалов, блок памяти и блок усилителей.
Цель изобретения - повышение точности установки пилы на размер.
Достигается это тем, что устройство выполнено с даполнительиыми логическими элементами и полупроводниковыми триггерами, причем выходы логических элементов соединены с входами полупроводниковых триггеров, управляющих гидрораспределителями.
На фиг. 1 показана кинематическая схема центрирующего мани1пулятора с кодовым датчиком ширины необрезной доски; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема исполнительного механизма для перемещения и установки пил; на фиг. 3 - ориндипиальная электрическая схема устройства.
Устройство включает вершинный маниоулятор 1 и комлевой манипулятор 2, которые имеют пневматический привод перемещения захватов в виде пневмоцилипдров 3, установленных по оси впереди станочного рольганга. Ось 4 поворота одного из захватов центрирующего манипулятора смонтирована в шарикоподшипниках и связана повышающей зубчатой передачей с осью 5 .кодового датчика
ширины доски. На оси кодового датчика укреплены пять кодовых дисков 6-:10, взаимодействующих с пятью бесконтактными переключателями 111-Us типа БК-А. Кодовый
датчик преобразует угол поворота захватов вершинного маеипулятора, соответствующий ширине необрезной доски, в комбинацию двоичных сигналов в коде Грея, поступающих далее в систему управления положением пил.
Дискретное (ступенчатое) перемещение пил на размер выпиливаемой доски осуществляется двумя одинаковыми симметрично установленными относительно оси просвета станка гидравлическими позиционерами 12 и 13, штоки которых жестко связаны с пильными суппортами 14 и 15.
Принципиальная электрическая схема устройства состоит из следующих функциональных частей: устройства автоматического ввода информации о ширине доски, элементов памяти и электрических исполнительных элементов.
Устройство автоматического ввода информации содержит кодовый датчик ширины доски и блок преобразования кода. Кодовый датчик выполнен пятиразрядным т. е. состоит из пяти бесконтактных переключателей lli-115. Выходы датчиков присоединены к соответствующим входам блока преобразования кода,
который осуществляет перевод информации из
кода Грея, выдаваемой кодовым датчиком ширины доски, в параллельный двоичный код. Для этого устройство содержит логические элементы и . Перевод информации из одиого кода в другой в каждом разряде осуществляется функцией логической неравнозначности от старшего разряда к младшему, собраиной на логических элементах.
Элементы памяти -представляют собой маломощные триггеры 18i-185 и служат для запоминания информации о ширине доски, поступающей с кодового датчика.
Усилители 19i-il9io своими входами етодключены к прямым и инверсным выходам триггеров 18i и IBs и служат для включения соответствующих электромалнитов 20i-20io постоянного тока, управляющих переключением двухнозиционных гидрорасиределителей.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
При центрировании очередной доски на впередистаночном столе положение .захватов вершинного манипулятора и соответственно число зубцов (вы.ступов) кодовых диско1В, введенных в щели бесконтактных лереключателей, соответствуют одному из размеров вылиливаемых досок.
Информация о ширине доски (в виде определенного сочетания выходных сигналов «О
и «1) с выходов бесконтактных переключателей поступает в блок .преобразования «ода, где код Грея преобразуется -в параллельный двоичный код. Далее эта информация иоступает на входы триггеров, запоминается и поступает на полупроводниковые усилители, подключенные к прямым и инверсным выходам соответствующих триггеров. При этом срабатывают определенные электромагниты
иостояннаго тока (пять из десяти) гидрораснределителей, управляющих соответствующими полостями позиционеров. Штоки позиционеров синхронно отработают заданное перемещение и установят пилы на размер выпиливаемой доски.
Предмет изобретения
Устройство для установки пил на размер в обрезных станках, включающее гидравлические позиционеры, блок гидрораапределителей с электрическим управлением, дискретный датчик ширины пиломатериалов, блок памяти и блок усилителей, отличающееся тем, что, с целью новыш&ния точности установки пилы на размер, устройство выполнено с дополнительными логическими элементами и полупроводниковыми триггерами, причем выходы логических элементов соединены с входами полупроводниковых триггеров, управляющих гидрораспределителями.
11.
J .2
