Известное устройство для перемещения и установки пил, например, в многопильных обрезных станках, включающее для каждой подвижной пилы позиционер с несколькими поршнями и гидропанель с двухпозиционными реверсивными золотниками, не обеспечивает необходимой точности установки пил на заданные размеры, увеличения выхода пиломатериалов и возможности вырезания в широких досках фаутной гнили.
С целью устранения указанных недостатков в предлагаемом устройстве гидропанелп с золотниками смонтированы на корпусах позиционеров, каждый из которых соединен с соответствующей подвижной пилой через промежуточную каретку, а между второй и третьей подвижными каретками установлена дополнительная каретка с гидроцилиндром.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для перемещения и установки пил к четырехнильному обрезному станку с одной коренной и тремя подвил ными пилами; на фиг. 2 - устройство гидравлического позиционера с пятью поршнями; на фиг. 3 и 4 - принципиальная гидравлическая и электрическая схемы системы числового управления для одной подвижной пилы.
Коренная пила / смонтирована в неподвижном столе 2. Подвижные пилы смонтированы в подвижных каретках 3, 4 и 5, которые могут перемещаться по двум направляющим 6. Перемещение нил осуществляется тремя одинаковыми гидравлическими позиционерами 7, S и 9.
Каждый позиционер (см. фиг. 2) представляет собой гильзу 10, в которой по посадке движения последовательно и соосно расположены пять остальных поршней 11-15. Ходы
поршней выполнены мерными, причем предыдущий ограничивает ход последующего. Его ход складывается из суммы ходов отдельных поршней. При пяти подвижных поршнях позиционер, работающий в двоичном коде, позволяет получить 32 независимых дискретных положения выходного штока.
Штоки позиционеров связаны с соответствующими пильными каретками посредством нро.межуточных кареток и тяг. Позиционер 7
укреплен в неподвижном кронштейне 16, а его шток связан с промежуточной кареткой 17, которая посредством двух тяг 18 соединена с кареткой первой подвижной пилы. Па промежуточной каретке 17 закреплен позиционер 8, шток которого связан с дополнительной кареткой 19. В свою очередь, на этой каретке закреплен гидроцилиндр 20, шток которого связан с промежуточной кареткой 21, которая посредством тяг 22 жестко соедннеАналогичным образом нозиционер 9 связан с кареткой 5 третьей подвижной пилы (носредством промежуточной каретки 23 п тяг 24). Таким образом, при перемещении первой подвижной пилы (смонтированной в каретке 3) перел1еща1отся и остальные пилы, и расстояние между ними не меняется, но изменяется положение всей группы подвижных пил относительно коренной пилы /.
При перемендении второй подвижной пилы (смонтированной в каретке 4} перемещается одновременно и третья пила, и расстояние между ними остается неизменным. В то же время наличие трех нозиционеров и трех индивидуальных систем управления позволяет оператору устанавливать каждую из подвижных НИЛ в любое из 32 дискретных положений по отношению к соседней пиле. Практически число дискретных положений определяется числом клавиш на пульте управления.
Гидропилиндр 20, установленный на дополнительной каретке 19, позволяет увеличивать расстояние между второй и третьей подвижными пилами сверх хода позиционера, что необходимо для выпиливания фаутной гнили в щироких необрезных досках.
Каждая подвижная пила перемещается гидравлическим позиционером с несколькими (обычно нитью) подвижными порщнями. Штоковая нолость позиционера (см. фиг. 3) ностоянно соединяется с напорной магистралью системы, нитаемой от лопастного насоса 25. Благодаря этому каждый из порщней позиционера может занимать всего два устойчивых положения, в зависимости от того, соединена ли соответствующая полость позиционера с давлением. При этом ход выходного штока позиционера складывается из суммы ходов отдельных порщней. Папример, если принять номинальные ходы поршней равными 10, 20, 40, 70 и 80 м.и, то позиционер обеспечит дискретное ступенчатое перемещение пилы с щагом 10 мм в диапазоне от О до 220 мм.
Для соединения соответствующих полостей позиционера с давлением или со сливом применены пять реверсивных гидравлических золотников 26 притычного исполнения с электрическим управлением. Каждая гидропанель 27 (см. фиг. 2) с золотниками 28 црнтычного исполнения монтируется непосредственно на корпусе позиционера и перемещается вместе с ним. Благодаря этому облегчается независимое перемещение пил и сокращается до минимума число гибких шлангов, необходимых для подвода рабочей жидкости к позиционерам.
Управление величиной ступенчатого перемещения пилы сводится к подаче суммы соответствующих электрических сигналов на электромагниты 1Э-5Э реверсивных золотников.
нажатия соответствующей клавищи па пульте управления. Всего па пульте имеются три ряда однотипных клавищ - соответственно трем подвижным пилам. Все клавиши и-меют зал1ыкаюпи1е контакты, являклциеся воспринимаюп1ими элементами схемы, и электрически сблокированы мегкду собой. Нажатию каждой клавищи соответствует онределенное сочетание включаемых реле и управляемых
ими электромагнитов 1Э-55 золотников и, следовательно, строго онределенное положепие штока позиционера. В качестве примера на фиг. 4 ноказапа схема унравления на восемь дискретных ноложений пилы. Это обеспечивается схемой числового унравления (см. фиг. 4), состоящей из источника постоянного тока, клавищ 1КУ-8КУ с замыкающими контактами, матрицы из полупроводниковых диодов и 12 реле постоянного тока.
Реле Р1-Р4 служат для неревода набранного размера в двоичный код. Реле Р5-PS являются реле обратного кода и предназначены для автоматического сброса ранее набранной информации при наборе нового размера. Для этого размыкающие контакты реле Р5-Р8 включены попарно с замыкающими контактами реле РП1-РП4, осуществляющими запоминание набранного размера. Замыкающие контакты реле РП1-РП4 находятся в цепи переменного тока и управляют электромагнитами 1Э-4Э золотников.
Для установки иного размера (расстояния) между пилами оператору достаточно нажать соответствующую клавищу на пульте управления.
При необходимости менять расстояние между всеми нилами (меняются все размеры постава) оператор должен нажать соответствующие клавищи для каждой нодвижной
пилы. Если при обработке новой необрезной доски достаточно изменить только один размер постава (например, между коренной и первой ПОДВИЖ110Й пилами), то оператор нажимает только одну клавишу. При этом вместе с первой переменхаются и остальные подвижные пилы, но расстояния между ними остаются .
При обработке необрезной доски с широкой фаутной гнилью хода позиционера недостаточно для разведения пил на размер гнили. В этом случае оператор ставит первую подвижную пилу па левый край гнили, а вторую нодвил :ную пилу выводит на другой край
гнили, пользуясь толчковой кнопкой. При этом срабатывает один из электромагнитов трехпозиционного золотника и начинает перемещаться порщепь гидроцилиндра 20, установленного на дополнительной каретке 19.
Ход норшня складывается с наибольшим ходом щтока нознционера, что обеспечивает раздвижение второй подвижной пилы на размер гнили. При отпускании оператором кнопки поршень гидроцилиндра и пила останавПредмет изобретения
Устройство для перемещения и установки пил, например, в многопильных обрезных станках, включающее для каждой подвижной пилы позиционер с несколькими поршнями и гидропанель с двухпозиционными реверсивными золотниками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устаповки пил на
заданные размеры, увеличения выхода пиломатериалов и возможности вырезанпя в широких досках фаутной гнили, гидропанелп с золотниками смонтированы на корпусах позиционеров, каждый из которых соединен с соответствующей подвижной пилой через промежуточную каретку, а между второй и третьей подвижными каретками установлена дополнительная каретка с гидроцилиндром.
f 3 18 22 5 24
LJ
19
21 28
Vus. 2
JI L
)
I
4
i I
