Устройство для стабилизации оптического изображения Советский патент 1975 года по МПК G01C19/00 G03B37/00 

Изобретение относится к области гироскопии, в частности к применению гиростабилизаторов в киносъемочных аппаратах.

Известно устройство для стабилизации оптического изображения, содержащее жидкостную призму ,с прозрачными пластинами, управляемыми относительно двух взаимно перпендикулярных осей с помощью гиростабилизаторов.

Однако возможность панорамной съемки таким устройством ограничена и обусловлена стабилизацией первоначально заданного направления гиростабилизаторов.

С целью обеспечения возможности панорамирования киносъемки в предлагаемое устройство введены два гироскопических датчика угловых скоростей, выходы которых соединены с элементами управления гиростабилизаторов.

На чертеже представлена электрофункциональная схема предлагаемого устройства для стабилизации оптического изображения.

Устройство содержит жидкостную призму 1 с двумя прозрачными пластинами 2 и 3, поворотными относительно взаимно перпендикулярных осей, механически связанных с приводами 4 и 5, вход каждого из которых соединен с датчиком 6 и 7 угла поворота пластины и через коммутатор в и 9 с датчиком угла 10 и 11 на выходной оси одноосного гиростабилизатора 12 и 13. Новыми элементами являются два гироскопических датчика 14 и 15 угловых скоростей, ось чувствительности каждого из которых параллельна соответствующей оси поворота пластины, а выход 16 и 17 соединен через коммутатор 8 и 9 с датчиком моментов на оси прецессии гиростабилизатора 18 и 19.

Перед началом работы переключатели коммутаторов 8 и 9 установлены в нижнем положении, .пластины 2 и 3 и гиростабилизаторы 12 и 13 приходят в исходное нулевое положение. В режиме стабилизации переключатели коммутаторов находятся в верхнем положении, а ориентация пластин соответствует ориентации гиростабилизаторов. При этом периодические колебания основания, на котором установлено устройство (например, из-за дрожания рук оператора) компенсируются работой приводов, управляемых от гиростабилпзаторов. Динамические параметры датчиков угловых скоростей таковы, что они практически не реагируют на высокочастотные колебания основания. При плавпом повороте основания во время панорамной киносъемки датчики угловой скорости вырабатывают сигналы, пропорциональные усредненной угловой скорости поворота, с помощью которых происходит прецессия гиростабилизаторов и жидкостной призмы в сторону поворота основания.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации оптического изображения, содержащее жидкостную иризму с двумя прозрачными пластинами, поворотными относительно взаимно перпендикулярных осей, механически связанных с приводами, вход каждого из которых соединен с датчиком угла поворота пластины и через коммутатор с датчиком угла на выходной оси

одноосного гиростабилизатора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности панорамирования киносъемки, в него введены два гироско:пических датчика угловых скоростей, ось чувствительности каждого из которых параллельна соответствующей оси поворота пластины, а выход соединен через коммутатор с датчиком моментов на оси прецессии гиростабилизатора.

V

/