Устройство для регулирования соотношения параметров Советский патент 1975 года по МПК G05B11/16 

установки нуля реверсивных счетчиков и кнопочного переключателя 13.

Работает устройство следуюн1.им образом.

В исходном состоянии с помощью нажатой кнопки 13, коммутирующей выход схемы «ИЛИ 8 к источнику Е, устанавливают «О всем реверсивным счетчикам. В качестве источника EZ может служить общая шина питающего напряжения реверсивных счетчиков 5. При подключении выходов разрядов реверсивных счетчиков к общей шине происходит шунтирование последних на «О, причем прямой выход триггера 6 последнего разряда реверсивного счетчика 5 устанавливается в «О, а другие разряды устанавливаются в состояние «1. Электронный ключ 9 закрыт, напряжение на выходе t/вых равно 0. Принудительный занос «1 во все разряды реверсивных счетчиков 5, кроме последнего, означает, что исходная рабочая точка (условный нуль, точка .нуля интегральной ошибки) находится в середине реверсивных счетчиков 5, на диаграмме фиг. 2 а точка (Njl-1), т. е. точка, отстоящая от точки N/2 с максимальным выходным сигналом, равным Е, только на один импульс. Регулирующие клапаны 12 закрыты.

При включении импульсного генератора 1 непрерывная импульсная последовательность поступает с его выхода на блок задания 2, где происходит умножение выходной частоты импульсного генератора 1 на коэффициенты заданного соотношения. Импульсные последовательности с выхода блока задания 2 поступают по каждому каналу через схему антисовпадения 4, исключающую совпадение импульсов программы и датчика на входе реверсивного счетчика 5, на шину сложения реверсивного счетчика 5. Первый же пришедший импульс программы сбрасывает в «О триггеры 7 предыдущих разрядов реверсивного счетчика 5, а триггеры последних разрядов реверсивного счетчика 5 устанавливает в «1.

На регулирующий клапан 12 через теперь уже открытый ключ 9 и преобразователь 10 поступает максимальный сигнал, равный EI, который с максимальной скоростью открывает регулирующий клапан 12. Возникающий поток жидкости измеряется датчиком 11, сигнал с которого в число-импульсном коде поступает через схему антисовпадения 4 на щину вычита,ния реверсивного счетчика 5, замыкая тем самым цепь обратной отрицательной связи. Поскольку рост расхода происходит с максимально возможной скоростью, то возникающая ошибка по расходу, фиксируемая в реверсивном счетчике 5, невелика (единицы импульсов). При переходе через линию заданного расхода (фиг. 2 б) начинается компенсация ощибки, возникшей при пуске, ошибкой другого знака. Как только суммарная ошибка исчезнет и рабочая точка в реверсивном счетчике 5 вернется в точку (), регулирующий клапан 12 резко закрывается. При этом, пока линия истинного расхода находится выше заданного уровня Рзад, интегральная ошибка в реверсивном счетчике 5 начинает расти от точки (2-1) в левую сторону (фиг. 2а). Пересечение линии заданного расхода приводит к списыванию накопленной

ошибки и автоматическому реверсу перемещения клапана. Емкостной характер воздушной линии от преобразователя 10 до регулирующего клапана 12 обусловливает «аличие емкостного фильтра, подобного выпрямительному фильтру в электрических схемах, который сглаживает, уменьшает размах колебаний расхода в трубопроводе. Можно искусственно менять величину емкости воздушной линии с целью уменьщения колебаний и минимизации

интегральной ошибки.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования соотношения параметров, содержащее импульсный генератор, подключенный к блоку задания коэффициентов соотношения параметров, и каналы регулирования, каждый из которых состоит из

последовательно соединенных схемы антисовпадения, подключенной к блоку задания, реверсивного счетчика на триггерах, схемы «ИЛИ, электронного ключа, преобразователя, датчика расхода, регулирующих клапанов

и источника постоянного напряжения, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, вход схемы антисовпадения подключен к датчику расхода, а выходы подключены к реверсивному счетчику, инверсные выходы триггеров предыдущих разрядов и прямой выход триггера последнего разряда реверсивного счетчика подключены через схему «ИЛИ к одному из источников постоянного напряжения, прямой выход триггера последнего разряда реверсивного счетчика подключен к управляющему входу электронного ключа, вход которого соединен с другим источником питания, а выход через преобразователь - с регулирующим клапаном.

бых

Риг ;

6 Q