Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может применяться при создании автоматизированных информациойных и управляющих систем с цифровыми вычислительными машинами для преобразования угла поворота вала в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие П01следователь1но соединенные синусно-косинусный датчик угла, селектор октанта, сумматор, компаратор, блок управления, регистр, линейный множительный блок, вход KOTOpioro соединен с выходом операционного усилителя, оди1Н вход последнего соединен с выходом селектора октанта, выход линейного множительного блока подключен к второму входу сумматора, а управляющий ;выход селектора октанта - к. :входу регистра.

Невысокая точность работы извест1ных устройств обусловлена ошибками в каналах преобразовапня сигналов.

Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя.

Это достигается тем, что в преобразователь введены селектор половины октанта, переключатели и масштабное устройство, .причем управляющие входы селектора полонины октанта соединепы с выходами селектора октанта, которые через переключатели соединены с другими входами операционного усилителя, выход одного из переключателей подключен

через .масштабное устройство к третьему входу сумматора, а управляющие входы переключателей соединены с выходом селектора половины октанта.

На черетеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя.

Выходы синусно-косинуоного датчика 1 угла подключены к входам селектора октанта 2, выходы которого подключены к переключателям 3, управляющим .входам селектора половины октанта 4, одному входу опер ационного усилителя 5, первому входу сумматора 6. Выходы переключателей 3 подключены к другим входам операционного усилителя 5, выход которого через линейный множительный блок 7 соединен с вторым входом сумматора 6. К третьему входу сумматора 6 через масштабное устройство 8 подключен выход одного из переключателей 3. Управляющие входы переключателей 3 соединены с выходом селектора половины октанта. Выход сумматора через последовательно соединенные компаратор 9, блок управления ЛО и регистр 11 подключен к другому входу линейного множительного блока 7. Управляющий выход селектора октанта соединен с другим входом регистра 11.

Преобразователь работает следующим образом.

При повороте вала снаусно-косинусного датчика 1 угла на некоторый угол а в выходных

обмотках его вырабатываются иапряжения, амплитуды которых лролорциойальны синусу и косинусу угла а поворота вила. Блок управления 10, анализируя знак выходного яапряжения кюмпаратюра 9, :в регистре И автоматически устанавливает подбираемые коды. Последние с помощью масштабного устройства 8 и операциоБНопо усилителя 5 преобразуются в приближевные значения сииуса и косинуса пробного подбираемого коДа ,и модулируют выходные напряжения с 1оииусно-восинусного датчика 1 угла, пропорциональные сиНусу и косинусу угла а поворота вала. Причем при нахождении угла а поворота вала в соответствующей половине октанта селектор половины октанта 4 замыкает соответствующие контакты переключателей 3 и тем самым устанавливает постоянные коэффициенты модуляции, обеспечивающие высокую точность преобразоваиия. Блок управления 10 подбирает пробные двоичные коды в регистре 11 до тех пор, пока выходное напряжение компар1атора 9 не будет равно нулю. В этот момент подобранный пробный двоичный код в регистре 11 ооответс-гвует значению угла а поворота вала синусно-косинусного .датчика угла и может быть выдан IB ЦВМ.

Предмет изобретения

Преобразователь , содержащий последовательно соединенные -синусно-косинусный датчик угла, селектор октанта, сумматор, компаратор, блок управления, регистр, линейный множительный блок, вход которого соединен с выходом олерационного усилителя, ОДНИ.М входом соединенного с выходом селектора октанта, выход линейного множительного блока лодключен к второму входу сумм атора, а управляющий выход селектора октанта - к ©ходу регистра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены селектор половины o:ктaнт a., переключатели и М1а1сштабное устройство, причем управляющие входы селектора половины октащта соединены с выходами селектора октанта, которые через переключатели соединены с другими входами операционного усилителя, выход одного из переключателей подключен через масштабное устройство к третьему входу сумматора, а управляющие входы переключателей соединены с выходом селектора половвны октанта.