Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор (ВТ), выходы которого через селектор октанта подключены к одним из входов первого и второго множительного устройства, вычитатель, компаратор, выход которого через устройство .управления подсоединен к входу регистра. Работа этих преобразователей основана на последонательном подборе кода угла До тех пор, пока произведение напряжения в ВТ, пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенное значение косинуса подбираемого кода приблизительно не будет равно произведению напряжения с ВТ, пропорционального ко синусу угла поворота вала, на приближенное значение синуса подбираемого кода 1 . Недостаток этого преобразователя состоит в низкой точнрсти из-за того, что множительные устройства умножают на приближенное значение синуса и косинуса подбираемого кода и не могут работать с ВТ, выходные«напряжения с которых непропорциональны синусу и косинусу угла поворота вала ВТ. Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла пово- рота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор ВТ, выходы которого через селектор октанта соединены с синусным и косинусным функциональш 1ми делителями напряжения, вычитатель, усилитель, фазочувствительный элемент, управляющий генератором и реверсивным счетчиком, код которого изменяет коэффициент передачи функциональных делителей напряжения 2 J. Недостатком устройства является снижение точности преобразования при использовании ВТ, выходные напряжени с которых непропорциональны синусу и косинусу угла поворота их вала. Цель изобретения - повышение точности преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор, выходы которого через селектор октанта подключены к первым входам синусного и косинусного делителей напряжения, и компаратор, выход которого через блок управления соединен со входом реверсивного счет чика, выход которого соединен со вто рыми входами синусного и косинусного делителей напряжения, введены коррек тирующие функциональные делители напряжения, выхода синусного и косинусного функциональных делителей напряжения подключены к первым входам соответствующих корректирующих функциональных делителей напряжения, вто рые входы которых подключены к выход реверсивного счетчика, выходы коррек тирующих функциональных делителей напряжения соединены со входами компаратора. На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла повсйрота вала в код. Преобразователь содержит вращающий ся трансформатор 1, выходы которого подключены к селектору 2 октанта. Пер вый выход селектора 2 октанта соедине последовательно с косинусным делителем 3 напряжения и корректирующим функциональным делителем 4 напряжения а второй выход селектора 2 октанта соединен последовательно с синусным делителем 5 напряжения и вторым корректирующим функциональным делителем 6 напряжения. Выходы корректирующих делителей 4 и 6 напряжения подключены к компарат.ору 7, последовательно с ко торым включены блок управления 8. и ре версивнь1й счетчик 9, выход которого связан с делителями 3-6 напряжения. Коэффициент передачи блока, состоящего из косинусного делителя 3 напряжения и первого корректирующего делителя 4 напряжения связан с кодом N реверсивного счетчика 9 той же функциональной зависимостью fg, что связывает напряжение U на второй обмотке ВТ с углом поворота его валао, а коэффициент передачи блока, состоящего из синусного делителя 5 напряжения и второго корректирующего делителя 6 напряжения, связан с кодом N реверсивного счетчика 9 функциональной зависимостью f, , связывающей напряжение и, на первой обмотке ВТ с углом поворота его бала об. Преобразователь работает следующим образом. При повороте вала вращающегося трансформатора t на некоторый угол о{. в выходных его обмотках вырабатываются напряжения и . (of.) и DO. ), где Uv, - напряжение питания ВТ. Эти напряжения поступают в селектор 2 октанта, который выдает напряжения с амплитудами, пропорциональными (эС) и 2. пределах первого октанта угла поворота вала. В реверсивном счетчике 9 блок 8 управления , анализируя знак выходного напряжения компаратора 7, автоматически устанавливает подбираемые коды N. Код с реверсивного счетчика 9 изменяет коэффициент передачи блока, состоящего из косинусоидального делителя 3 и первого корректирующего делителя 4 напряжения по закону а блока, состоящего из синусоиадльного делителя 5 и второго корректирующего делителя 6 напряжения, по закону (N) . Входное напряжение Ucp. компаратора 7, поступающее с первого корректирующего делителя 4, равно (d)f-2. (N) , напряжение выхода второго корректирующего делителя 6 равно (i f Mf/fW. Блок 8 управления подбирает двоичные коды в реверсивном счетчике 9 до тех пор, пока выходное напряжение компаратора 7, равное ( (ot)f2fcf-) - .(ot)f (N) , не будет равно нулю. А это происходит, когда N, т.е. код реверсивного счетчика 9осоответствует углу поворота ВТ . Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор, выходы которого через сеектор октанта подключены к первым входам синусного и косинусного делителей напряжения, и компаратор, выход которого через блок управления соеинен со входом реверсивного счетчика, ыход которого соединен с вторыми вхоами синусного и косинусного делитеей напряжения, отличающий