ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/22 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления для преобразования угла поворота контролируемого вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусный датчик угла, выходы которого поканально через селектор октанта и суммирующие масщтабные усилители подключены к первым входам линейных множительных устройств, выход линейного множительного устройства первого канала через суммирующий блок и масштабное устройство соединен с первым входом компаратора, ко второму входу которого через масштабное устройство подключен выход линейного множительного устройства второго канала, выход компаратора через блок управления соединен со входом регистра, выход прямого кода которого соединен со вторым входом линейного множительного устройства второго канала и входом селектора октанта.

Однако известные преобразователи имеют сложную схему, содержащую большое количество прецизионных резисторов и ключей.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Для этого выходы линейных множительных устройств соединены со вторыми входами суммирующих масштабных усилителей, выход

обратного кода регистра соединен со вторым входом линейного множительного устройства первого канала, вход которого соединен со вторым входом суммирующего блока.

Преобразователь угол-код содержит синусно-косинусный датчик угла 1, выход которого подключен к селектору октанта 2, последовательно с первым выходом которого соединены суммирующий масштабный усилитель 3, линейное множительное устройство 4, суммирующий блок 5 и масштабное устройство 6, а последовательно со вторым выходом - суммирующий масштабный усилитель 7, линейное множительное устройство 8 и масштабное устройство 9. Выход суммирующего масштабного усилителя 3 соединен со вторым входом суммирующего блока 5, а выходы линейных множительных устройств 4 и 8 связаны со вторыми входами соответственно суммирующих масштабных усилителей 3 и 7. Выходы масштабных устройств 6 и 9 подключены к компаратору 10, последовательно с которым включены блок управления 11 и регистр 12, выход прямого кода которого связан с управляющим входом линейного множительного устройства 8 и селектором октанта 2, а выход обратного кода регистра 12 - с управляющим входом линейного множительного устройства 4.

Преобразователь работает следующим образом.

При повороте вала синусно-косинусного датчика угла 1 преобразователя на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косипусу угла а поворота вала. Эти напряжения поступают в селектор октаита 2, который выдает напряжения с амплитудами, пропорциональными синусу и косинусу угла а поворота вала в пределах iicpBoro октаита угла поворота вала. В регистре 12 блок управления 11, анализируя зпак выходного напряжения компаратора 10, автоматически устанавливает подбираемые коды (илп «пробные коды). Последние при помош,и суммирующих масштабных усилителей 3 и 7, линейных дпюжительных устройств 4 и 8, суммирующего блока 5 и масщтабных устройств 6 и 9 преобразуются в приб«щл,еиные значения синуса и косинуса пробного нодбираемого кода и модулируют выходные нанряжения с синусно-косинусиого датчика угла 1.

Блок управления 11 подбирает «пробные двоичные коды в регистре 12 до тех пор, пока выходное напряжение компаратора 10 не будет равно нулю. В этот момент подобранный пробный двоичиый код в регистре 12 соответствует значению угла поворота и может быть выдан в ЦВМ.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого поканально через селектор октанта и суммирующие масщтабиые усилители подключены к первым входам линейных множительных устройств, выход линейного множительного устройства первого капала через суммирующий блок и масштабное устройство соедииеп с первым входом компаратора, выход линейного множительного устройства

второго канала соединен через масиггабное устройство со вторым входом компаратора, выход компаратора через блок управления соединен со входом регистра, выход прямого кода которого соединен со вторым входом

линейного множительного устройства второго канала и входом селектора октанта, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, выходы линейных множительных устройств соединены со вторыми

входами суммирующих масщтабных усилителей, выход обратного кода регистра соединен со вторым входом линейного множительного устройства первого канала, вход которого соединен со вторым входом суммирующего

блока.

//