Способ подсчета сориентированных деталей Советский патент 1975 года по МПК B23Q7/00 

1

Изобретение относится к области автоматизации загрузочных средств в станкостроении.

Известны способы подсчета сориентированных деталей из немагнитного материала в процессе их ориентации переменным магнитным полем.

Подсчет сориентированных деталей осуществляют с помощью фотоэлектрических или индукционных датчиков, которые устанавливают на пути движения сориентированных деталей.

Недостатком известного способа является низкое быстродействие и точность.

С целью повышения быстродействия и точности по предлагаемому способу производят подсчет экстремумов значения тока в цени питания электромагнита, по числу которых определяют количество деталей.

На чертеже показано устройство, реализующее предлагаемый способ.

В устройство для ориентации немагнитных деталей, содержащем средства подачи и отвода деталей, ориентирующий электромагнит с обмоткой, подключенной к генератору переменного тока, и источник питания генератора, в цепь генератора питания переменного тока последовательно включено сопротивление, параллельно которому подключен вход порогового элемента, например триггер Шмитта, выход которого соединен со счетчиком импульсов.

Триггер Шмитта реагирует на экстремальное значение тока в цепи питания генератора

переменного тока и соответственно, на экстремальное значение падения напряжения на сопротивлении, последовательно включенном в цепь питания генератора. Экстремальное значение тока в цепи питания генератора соответствует сориентированному положению детали в межполюсном пространстве электромагнита, т. е. экстремальному значению энергии системы деталь- поле. Таким образом, счетчик, соединенный с триггером Шмитта, считает сориентированную деталь одновременно с ее ориентацией.

Устройство для ориентации немагнитных токапроводящих деталей содержит лоток 1

подачи деталей, проходящий через зону действия электромагнита 2 с обмоткой 3, в межполюсном зазоре Которого ориентируется деталь 4. К обмотке 3 электромагнита 2 подключен генератор 5 переменного тока с источНИКОМ 6 питания. В цепь источника 6 питания последовательно включено сопротивление 7, подключенное параллельно входу триггера Шмитта 8, выход которого соединен со счетчиком 9 импульсов. Средством отвода деталей

является продолжение лотка 1.