Система для централизованного программного управления вентиляторными установками Советский патент 1975 года по МПК G05B19/418 

1

Изобретение относится к области автоматического управления, предназначено для использования в системах программного управления вентиляторными установками шахт.

Известны системы для централизованного программного унравления вентиляторными установками, содержащие блок ввода программы, связанный с блоком считывания, усилители, исполнительные устройства вентиляторных установок и блок контроля отработки программы. Недостатками этих систем являются малое быстродействие и низкая точность их работы.

Отличие описываемой системы состоит в том, что она содержит коммутатор, блок задания номера программы и блок совпадения номера программы, причем выход блока задания номера программы подключен к первому входу блока совпадения номера программы, второй вход которого связан с выходом номера программы блока считывания, выход блока совпадения номера программы через блок ввода программы соединен со входом блока считывания, выходы основной программы которого через коммутатор и усилители связаны с исполнительными устройствами вентиляторных установок, первый вход блока контроля отработки программы связан с выходом усилителей, второй - с выходом исполнительных устройств вентиляторных установок, а выход

блока контроля отработк -программы подключен к управляющим входам коммутатора.

Это позволяет повысить быстродействие и точность работы системы.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы, которая содержит блок 1 задания номера программы, блок 2 совпадепия номера нрограммы, блок 3 ввода программы, блок считывания 4, коммутатор 5,

усилители 6, исполнительные устройства 7 вентиляторных установок, блок 8 контроля отработки программы, элемент «Н 9, элемент задержки 10, элемент запрета 11 и элемент «ИЛИ 12.

Система работает следующим образом.

Нри пажатии клавишей требуемого номера программы блока 1 задания номера программы к нему подключаются соответствующие коду данного номера программы входы многовходового элемента «И блока 2 совпадения номера программы.- При подаче напряжения па блоки системы блок 3 ввода программы подает перфокарты поштучпо в блок 4 на считывание. С выхода блока 4 на первый вход

блока 2 совпадения номера программы поступают импульсы напряжения, соответствующие номеру программы перфокарты, находящейся в блоке считывания 4. При совпадении сигналов блока 1 задания номера программы и блока считывания 4, что соответствует 3 положению, когда в блоке считывания находятся требуемая перфокарта, в блоке 2 вырабатывается сигнал «1 и передается команда остановки в блок 3 ввода программы, а с выхода последнего на вход блока 4 передается команда начала считывания основной программы, записанной на выбранной перфокарте. В исходном положении коммутатором 5 к выходу усилителей 6 подключены выходы основной программы блока 4, определяющие режим работы первой вентиляторной установки, а выходы усилителей - к цепям управления ее исполнительными устройствами 7. В зависимости от требуемого режима на входе, а соответственно, и на выходе одного из усилителей 6 появится напряжение, поступающее на первый вход блока 8 контроля отработки программы и подается команда исполнительным устройствам 7. На второй вход блока 8 подается сигнал с выхода исполнительных устройств 7 первой вентиляторной установки о действительном режиме работы. При совпадении требуемого и действительного режимов (при выполнении комапды) на обоих входах блока 8 появляются одноименные сигналы, что влечет за собой появление сигнала «1 на выходе элемента 9, который подается на запрещающий вход В элемента 11, на элемент 12 и с первого выхода блока 8 - на коммутатор 5. Коммутатор переключается на следующую ступень, подключая выходы блока 4, определяющие режим работы следующей вентиляторной установки, ко входу усилителей, а выход усилителей соответственно к ее исполнительным устройствам. Такие переключения будут осуществляться до управления последней вентиляторной установкой, после чего коммутатор автоматически отключает цепь управления от первого выхода блока 8, обесточивается и останавливает программу. При невыполнении команды за максимальное время, необходимое для ее выполнения, элемент задержки 10 вырабатывает сигнал «1, что влечет за собой при отсутствии сигнала совпадения на запрещающем входе В элемента И появление сигнала «1 на его выходе. Этот сигнал подается на устройство сигнализации о невыполнении команды через второй выход блока 8 и через элемент 12 (с первого выхода блока 8) - на переключение коммутатора для управления следующим вентилятором, аналогично описанному выше. В случае, если в системе не было отказов, появляется сигнал о нормальном окончании программы. Предмет изобретения Система для централизованного программного управления вентиляторными установками, содержащая блок ввода программы, связанный с блоком считывания, усилители, исполнительные устройства вентиляторных установок и блок контроля отработки программы, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы системы, она содержит коммутатор, блок задания номера программы и блок совпадения номера программы, причем выход блока задания номера программы подключен к первому входу блока совпадения номера программы, второй вход которого связан с выходом номера программы блока считывания, выход блока совпадения номера программы через блок ввода програ-ммы соединен со входом блока считывания, выходы осно1В«ой программы которого через коммутатор и усилители связаны с исполнительными устройствами вентиляторных установок, первый вход блока контроля отработки программы связан с выходом усилителей, второй - с выходом исполнительных устройств вентиляторных установок, а выход блока контроля отработки программы подключен к управляющим входам коммутатора.