Способ нарезания торцовых зубьев Советский патент 1975 года по МПК B23F15/06 

нетарное движение вокруг оси, параллельной оси ее вращения, согласованное с вращением заготовки так, что за один планетарный оборот фрезы заготовку поворачивают на целое число зубьев.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности,

обработку осуществляют одновременно тремя фрезами, которые располагают в плоскости, перпендикулярной оси их планетарного движения и сдвигают друг относительно друга на угол, равный 120°, а заготовку за один планетарный оборот фрезы поворачивают на три зуба.