Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений вала в число импульсов Советский патент 1975 года по МПК G08C9/06 

1

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования с дискретным выходом.

Известны фотоэлектрические преобразователи угловых перемещений вала в число импульсов, содержащие измерительный и индикаторный растровые диски, осветитель и фотонриемник.

При измерении известным устройством круговых перемещений угловая цеиа импульса, т. е. угол поворота диска, соответствующий выработке фотоприемпиком одного импульса, не изменяется. Вследствие этого при использовании известного измерительного звена совместно с мерным роликом для измереиия линейных величин невозможно регулирование угловой цены при изменении диаметра мерного ролика.

Цель изобретения - обеспечение регулироваиия угловой цепы импульса, т. е. расщирепне фупкциональных возможностей устройства - достигается тем, что в предлагаемое устройство введен механический вариатор, кинематически связанпый со входным валом и с индикаторным растровым диском.

Предлагаемое устройство схематически изображено па чертеже.

На входной вал I жестко посажен измерительиый диск 2 с равномерно расположенными но окружности прорезями. На этом же

валу свободно сидит индикаторный растровый диск 3 с такими же, как у диска 2, прорезями, зубчатый венец на периферии которого сцеилеп с щестерней 4, жестко сидящей на ведомом валу 5 лобового вариатора, состоящего из щестерни 4, вала 5, ролика 6 и диска 7.

Сидящий на валу 5 на скользящей шпонке ролик 6 контактирует с торцовой поверхностью диска 7, жестко закреплепного на ведуп.ем валу 8 лобового варианта. На другом конце вала 8 жестко сидит червячное колесо 9, находящееся в зацеплении с червяком 10 на входном валу i преобразователя. Ролик 6 может быть переставлен вдоль вала 5 с помощью вилки II и винта 12 с рукояткой 13, снабженной лимбом 14. По обе стороны инднкаторпого растрового диска 3 и измерительного диска 2 устаиовлены осветитель 15 с конденсатором 16 и фотоприемник 17 с объективом 18.

Работает устройство следующим образом.

Преобразуемое угловое иеремещение сообщается входному валу 1, вместе с которым поворачивается измерительиый диск 2, а также червяк 10, передающий через червячное колесо 9 и ведущий вал 8 вращение диску 7. Если ролик 6 установлен в центре диска 7, вращение ему не передается, и индикаторный диск 3 остается пеподвижным. Прорези измерительного диска 2, перемещаясь при враи1,енип последпего относительно ирорезей пеподвижиого иидикаторпого диска 3, периодически либо совпадают с ними либо оказываются между ними. В первом случае свет от осветителя 15 через коидепсор 16 проходит сквозь прорези дисков и через объектив 18 попадает па фотоприемпик 17. Во втором случае свет к фотоириемнику не проходит. Одиократпое освещение и затемнение фотоприемника происходит при повороте диска 2 па угол между соседними его пререзями. При этом фотоириемпик вырабатывает один импульс. Вращая рукояткой 13 винт 12, сдвигают вилкой I1 ролик 6 в ту или другую сторону отиосительпо иептра диска 7. При этом ролик начинает вращаться в соответствующую сторопу и через вал 5 и щестерпю 4 передает вращение индикаторному диску 3. Врап1аясь со скоростью, меньщей скорости вращения диска 2, диск 3 в случае ,еппя его в одпом направлении с диском 2 увеличивает угловую иену импульса, вырабатываемого фотоприемником 17, а в случае встречного вращения умепьщаст угловую непу пмпульса. П р е д м е т и з о б р е т е ir и я Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещенпй вала в число импульсов, содержащий измерительный и иидикаторный растровые диски, осветител) и фотонриемпг-п, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с пелью paciniiренпя функциональных возможностей, в пего вр.еден механический вариатор, кипел1атически связанный со входиым валом и с ипдикаторпым растровым диском.

12