ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙПЕРЕДАЧ Советский патент 1967 года по МПК G01B5/20 G01B5/16 G01B121/08 

Известен измерительный ирибор для контроля кинематической погрешности передач, который содержит регистрирующее устройство; фотоэлектрический датчик конечного звена с двумя однодорожечными вращающимися оптическими растровыми дисками, свободно сидящими на валу конечного звена контролируемой передачи, съем сигналов с которых осуществляется одним ненодвижным фотоэлементом этого датчика и одним фотоэлементом, вращающимся вместе с валом коиечного звена контролируемой передачи и имеющим угловую скорость вращения заведомо меньшую, чем угловая скорость дисков датчика конечного звена; электронный смеситель, на который поступают импульсы с дисков датчика конечного звена и который выдает импульсы с частотой, равной разности частот, поступающих на него импульсов; и фазометр.

Предлагаемый прибор отличается от известных тем, что он снабжен фотоэлектрическим датчиком начального звена с одним однодорожечным оптическим растровым диском, жестко связанным с валом начального звена, и электронным делителем, электрически связанным с датчиком начального звена, с которого на электронный делнтель поступают электрические импульсы, и с электронного делителя уменьшенное количество импульсов в соответствии с передаточным отношением контролируемой передачи выдается на один из входов фазометра, на другой вход которого подаются импульсы с электронного смесителя, а выход фазометра электрически связан с входом регистрирующего устройства.

Применение в приборе электронного делителя расщиряет диапазон передаточных отнощеннй контролируемой передачи. В датчиках начального и конечного звеньев

могут быть использованы оптические круговые диски с одинаковым числом делений на каждой щкале, что улучшает технологичность конструкции и упрощает процесс контроля при использовании прибора.

На чертеже изображепа схемй предлагаемого прибора.

Прибор содержит датчики, устанавливаемые иа начальном и конечном звеньях 1 к 2 контролируемой передачи 3, электронный делитель 4, фазометр 5, фильтр 6 и регистрирующее ЗТтройство 7.

Датчик начального звена содержит оптический диск 8 с круговой рещеткой, который жестко связан с валом конечного звена 1, фотоэлемеит 9 и осветитель 10, закрепленные неподвижно относительно диска 8.

которых заведомо больше угловой скорости конечного звена 2; электродвигатель 13 для быстрого вращения дисков 11 и 12, фотоэлементы 14 и 15, осветители 16 л 17 л смеситель 18. Фотоэлемент 15 и осветитель 17 жестко связаны с конечным звеном контролируемой передачи, а фотоэлемент 14 и осветитель 16- неподвижны.

В процессе измерения кинематической погрешности импульсы, подаваемые с фотоэлементов 14 и 15, имеют разную частоту в связи с тем, что фотоэлемент 14 и осветитель 16 неподвижны, а фотоэлемент 15 и осветитель 17 враш,аются с угловой скоростью конечного звена, в то время как диски // и 12 жестко связаны между собой и враш.аются с одной и той же угловой скоростью. Эти импульсы поступают в электронный смеситель, с выхода которого снимаются импульсы, имеющие разностную частоту, пропорциональную угловой скорости конечного звена.

Импульсы из смесителя 18 поступают в электронный фазометр 5, а от фотоэлемента 9 через электронный делитель 4 - на второй вход фазометра.

В связи с наличием кинематической погрешности возникают фазовые сдвиги между импульсами датчиков начального и конечного звеньев. Эти сдвиги измеряются фазометром 5, и пропорциональное сдвигам напряжение через фильтр 6 подается в регистрирующее устройство 7, которое записывает результат измерения в виде диаграммы кинематической погрешности. Фильтр 6 предназначен для выделения при необходимости различных гармоник кинематической погрешности (отдельно накопленной или циклической).

Весь процесс измерения осуществляется за один оборот скорости конечного звена контролируемой передачи.

В качестве датчиков конечного и начального звеньев контролируемой передачи могут

быть примепепы как фотоэлектрические, так и иидуктивные, индукционные, емкостные, магнитные и другие.

Предмет изобретения

Прибор для контроля кинематической погрешности передач, содерл ащий регистрирующее устройство; фотоэлектрический датчик конечного звена с одним двухдорожечным или

двумя одиодорожечными вращающимися оптическими дисками с круговыми штриховыми решетками, свободно сидящими на валу конечного звена контролируемой передачи, съем сигпалов с которых осуществляется одним неподвижным фотоэлементом этого датчика и одним фотоэлементом, вращающимся вместе с валом конечного звена контролируемой передачи и имеющим угловую скорость вращения заведомо меньшую, чем угловая скорость дисков датчика конечного звена; электронный смеситель, на который поступают импульсы с фотоэлементов датчика конечного звена и который выдает импульсы с частотой, равной разности частот, поступающих на него импульсов; и фазометр, отличающийся тем, что, с |Целью расширения диапазона контролируемых передач, а также упрощения процесса контроля, прибор снабжен фотоэлектрическим датчиком начального звена с одним однодорожечным оптическим растровым диском, жестко связанным с валом начального звена, и электронным делителем, электрически связанным с датчиком начального звена, с которого на электронный делитель поступают электрические импульсы, и с электропного делителя уменьшенное количество импульсов в соответствии с передаточным отношением контролируемой передачи выдается па одип из входов фазометра, на другой вход которого нодаются импульсы с электронного смесителя, а выход фазометра электрически связан с входом регистрирующего устройства.у

8 10