нал постоянного тока и суммирование этого сигнала с сигналом выхода дифференциатора 7.
Устройство в установившемся режиме находится в следующем состоянии. Развиваемая гидроагрегатом мощность Р равна задаваемой PS с точностью, определяемой коэффициентом нередачи блока 1 и зоной нечувствительности блока 2. Сигнал на выходе блока 2 равен заданному открытию направляющего аппарата, соответствующему развиваемой мощности. Сигнал на выходе блока 3 также не равен нулю и определяется величиной зоны нечувствительности блока 2 и коэффициентом усиления блока 3.
Сигнал на выходе блока 8 определяется суммой выходных сигналов блоков 2 и 3 и коэффициентом передачи блока 8, а снгнал на выходе дифференциатора 7 равен нулю.
В переходном режиме при увеличении задаваемой мощности РЗ управляющий сигнал па выходе блока 1 увеличивается и после превышения им зоны нечувствительности блока 2 вызывает увеличение выходного сигнала этого блока. Выходной сигнал блока 3 изменяется согласно с сигналом блока I. Воздействие этих сигналов на АРС вызывает изменение открытия управляющих органов турбины.
Из-за явления гидроудара развиваемая мощность гидроагрегата, несмотря на увеличение открытия управляющих органов турбины, уменьшается.
Увеличение сигналов блоков 2 и 3 вызывает увеличение сигнала на выходе блока 8, в
результате чего в блох 9 поступает поло/кптельная производная выходного сигнала блока 8, образуюпдая в блоке 7. Выходной сигнал блока 7, складываясь в блоке 9 с сигналом развиваемой мощности, компенсирует его уменьшение и устраняет таким образом вредную тенденцию уменьн1ения сигнала главной обратной связи устройства.
Пред м е т изобретения
Устройство для автоматического управления
активной мощностью гидроагрегата, содержащее суммирующий усилитель, включенный последовательпо с задатчиком открытия направляющего аппарата с электродвигателем, безынерционный усилитель и преобразующий
и суммирующий усилитель в цепи главной обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования задаиной активной мощности, в цепь главной обратной связи введена корректирующая цепочка, образовапная последовательным соединением преобразующего и су.м.мирующего инерционного усилителя и дифференциатора, причем один из входов указанного усилителя соединен с задатчиком открытия направляющего
аппарата, а другой вход-с выходом безынерционного усилителя, выход дифференциатора подключен к одному из входов преобразующего и суммирующего усилителя в цепи главной обратной связи.
