1
Изобретение относится к автоматизации гидроэлектростанций.
Известны устройства для группового автоматического управления частотой и активной моидностью агрегатов ГЭС с электрагид авлическими регуляторами скорости, состоящие из электрического центрального регулятора частоты, управляемого делителя с коэффициентом передачи обратно пропорциональным числу агрегатов в группе, на вход которого подключен выход сумматора измерительных преобразователей мощности агрегатов, интегратора суммирующего усилителя. На первый вход усилителя подключен выход задатчика неплановых изменений нагрузки, а на второй - выход центрального регулятора частоты и задатчика плановых изменений нагрузки.
Цель изображения - повысить быстродействие отработки сигналов задатчика неплановых изменений нагрузки.
Это достигается тем, что на вход управляемого делителя подключен выход задатчика плановых изменений нагрузки, а к его выходу- вход интегратора, к другим входам которого подсоединены выходы задатчика неплановых изменений нагрузки и центрального регулятора частоты. Выход интегратора подсоединен к третьему входу суммирующего усилителя, выход которого соединен со входами индивидуальных электрогидравлических регуляторов скорости.
На чертеже представлена структурная схема системы группового управления. В управляемую группу входит N гидроагрегатов: 1ГА, 2ГА, ..., NFA со своими электрогидравлическими регуляторами скорости 1ЭГР, 2ЭГР, .., NSFP. Активная мощность, отдаваемая каждым агрегатом в сеть, измеряется
Измерительными преобразователями 1ИП, 2ИП, ..., МИП, выходные сигналы которых суммируются сумматором С. На его выходе формируется аналоговый сигнал обратной связи, пропорциональной суммарной активной мощности данной группы агрегатов.
На входе управляемого делителя УД этот сигнал сравнивается с воздействием Р, пропорциональным задаваемой плановой мощности.
Управляемый делитель УД выполнен так, что его коэффициент передачи обратно пропорционален числу N гидроагрегатов в группе. Коэффициент передачи гидроагрегатов растет линейно их числу, поэтому введение
управляемого делителя позволяет поддерживать на неизменном уровне суммарное усиление по контуру отработки мощности. Это упрощает настройку впутреннего контура системы управления, а динамические свойства
контура отработки мощности становятся независимыми от числа работающих з группе агрегатов.
Увеличение точности отработки плановых и неплановых заданий по мощности достигается благодаря интегратору И, включенному между УД и суммирующим усилителем СУ. Процесс изменения мощности гидроагрегатов будет протекать до тех пор, пока суммарный сигнал на входе интегратора не обратиться в нуль независимо от того, какова первопричина его появления. Поэтому при изменении задания Ри, приращение сигнала на выходе сумматора С будет таким, чтобы компенсировать приращение сигнала плановой мощности. Описываемая система группового управления обеспечивает точную отработку задания по плановой нагрузке. Фактически точность отработки плановой мощности будет определяться погрешностями измерительных преобразователей и сумматора.
С выхода суммирующего усилителя СУ управляющий сигнал поступает на входы ин-дивидуальных ЭГР. Все ЭГР у агрегатов, работающих в группе, ставятся в режим позиционных силовых следящих систем, для чего контактами специального реле у этих ЭГР отключаются частотно-чувствительные элементы и цепи изодрома, а статизм переключается с индивидуальной установки на групповую. Причем обратная связь по положению направляющего аппарата гидротурбины устанавливается достаточно глубокой, благодаря этому электрогидравлические регуляторы отрабатывают сигналы от СУ с высоким быстродействием.
Внещние управляющие воздействия по неплановым изменениям нагрузки от центрального регулятора частоты ЦРЧ (который измеряет частоты в энергосистеме), а также от диспетчера, от устройства регулирования и ограничения перетоков мощности по линиям электропередачи, от аварийной и другой автоматики (на чертеже эти сигналы показаны в виде одного суммарного воздействия РЫ) подаются как на вход интегратора И, так и на вход СУ. Масщтаб управляющих сигналов по неплановым изменениям нагрузки и коэффициенты передачи СУ, И и УД должны быть определенным образом согласованы. Этим обеспечивается быстрая первоначальная отработка сигналов неплановой нагрузки по открытию с последующей коррекцией по активной мощности. Быстродействие отработки неплановых нагрузок предлагаемым устройством не зависит от уставок центрального регулятора частоты. При этом для каждого входа имеется независимое от других входов устройство динамической коррекции. Таким образом, одни системные сигналы можао отрабатывать с упреждением, а другие - с запаздыванием.
Система остается управляемой по каналам неплановых нагрузок и в режиме астатической настройки по частоте. Структура системы группового регулирования выполнена так,
что статизм группы гидроагрегатов равен статизму любого гидроагрегата, и все внешние воздействия по неплановым изменениям нагрузки подаются из расчета на один агрегат. Это наиболее рационально для системной автоматики.
Для повышения надежности системы и гальванического разделения цепей управляющих воздействий и сигналов обратной связи
управляемый делитель, интегратор и суммирующий усилитель выполнены на магнитных усилителях. При этом магнитный усилитель интегратора имеет жесткую критическую положительную обратную связь и глубокую
гибкую отрицательную обратную связь. Управляемый делитель имеет критическую жесткую положительную связь и изменяемую жесткую отрицательную обратную связь. Изменение коэффициента передачи управляемого делителя достигается путем изменения глубины его отрицательной обратной связи, а именно изменением величины добавочного сопротивления в цепи обмотки обратной связи. Это добавочное сопротивление составляется из одинаковых параллельно друг другу подключенных постоянных резисторов, число которых paiBHO числу работающих в Груп-пе агрегатов. При введении очередного агрегата в группу постоянный резистор блок-контактами коммутационной аппаратург подключается параллельно к уже включенным резисторам.
Предмет изобретения
Устройство для группового автоматического управления частотой и активной мощностью агрегатов ГЭС с электрогидравлическими регуляторами скорости, состоящее из электрического центрального регулятора частоты, управляемого делителя с коэффициентом подачи, обратно пропорциональным числу
агрегатов в группе, на вход которого подключен выход сумматора измерительных преобразователей мощности агрегатов, интегратора, суммирующего усилителя, на первый вход которого подключен выход задатчика
неплановых изменений нагрззки, а на второй - выход центрального регулятора частоты и задатчика плановых изменений нагрузки, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия отработки сигналов задатчика неплановых изменений нагрузки, на вход управляемого делителя подключен выход задатчика плановых изменений нагрузки, а к его выходу - вход интегратора, к которому подсоединены выходы задатчика неплановых изменений нагрузки и центрального регулятора частоты, а выход интегратора подсоединен к третьему входу суммирующего усилителя, выход которого соединен со входами индивидуальных электрогидравлических
регуляторов скорости.
