Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

зовращателя 6. Другое напряжение, фаза которого линейно изменяется в зависимости от угла поворота вала , поступает на запитку фазовращателя 4.

При вращении входного вала выходные сигналы фазовращателей 2 и 4 смещаются по фазе один относительно другого на угол , пропорциональный величине Да кинематической погрешности редуктора 3. На фазовом детекторе 7 сравниваются по фазе выходные сигналы фазовращателей 4 и 6. Напряжение, пропорциональное разности фаз с выхода фазового детектора 7, через усилитель 8 поступает на вход двигателя 9. Последний поворачивает фазовращатель б и датчик 10 до согласованного положения следящей системы на угол Дф рДа. С датчика 10 в блок 11 поступает сигнал, содержащий информацию об угле поворота Дф. В блоке 11 из кода грубого отсчета, кода точного отсчета и кода поправки формируется код измеряемого угла.

Преобразователь обладает высокой статической и динамической точностью. Динамическая точность определяется малой динамической погрешностью датчиков 1, 5 и блока И, в особенности, если датчики I и 5 кодовые. Ста:тическая точность определяется малой погрешностью нелинейности фазовращателя 2 и

инструментальной погрешностью корректирующей фазовой следящей системы, динамическая погрешность которой мала, так как она работает в облегченном динамическом режиме, отрабатывая углы, равные угловой погрешности редуктора.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий датчик грубого отсчета, входной вал которого через повышающий редуктор соединен с входным валом датчика точного отсчета, а выходы обоих датчиков подключены к блоку преобразования сигналов в код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введен фазовый дискриминатор, а па валу датчика грубого отсчета установлен многополюсный фазовращатель, выходы которого подключены к двум двухполюсным фазовращателям, один из которых установлен на валу датчика точного отсчета, а другой на валу двигателя, выходы двухполюсных фазовращателей подключены к фазовому дискриминатору, выход которого через усилитель подключен к двигателю, на валу двигателя параллельно с двухполюсным фазовращателем установлен датчик угловой поправки, подключенный к блоку преобразования сигналов в код.