Устройство для двухкоординатного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B11/54 G05B19/34 

Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть применено для автоматизации монтажных работ при изготовлении ЭВМ.

Р1звестны устройства для двухкоординатного управления, содерлсащие узлы блокировки пуска и ввода, подключенные к регистрам задания координат, связанным с дешифраторами, узел блокировки инструмента и соединенный с координатными двигателями блок управления, блок ввода информации.

Недостатком известных устройств является низкая надежность работы и недостаточная точность управления.

Целью изобретения является устранение этих недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены световые координатные линейки, фотодиодные координатные головки, блоки отработки и коррекции, блок контроля операции, при этом выходы старших половин регистров задания координат соединены через дешифраторы световых координатных линеек и У с соответствующими линейками; выходы младших половин регистров задания координат соединены через дешифраторы фотодиодных координатных головок X и Y с соответствующими головками, выходы которых соединены с блоками

отработки и коррекции, соединенными с блоком управления двигателями и узлом блокировки инструмента, вход которого соединен с блоком контроля операции.

Это позволяет практически довести правильность монтажа до стопроцентной и повысить производительность, упростить программу и ее дешифрацию. Структурная схема устройства приведена

на чертеже.

Устройство состоит из блока 1 ввода информации и связанных с ним дешифратора 2 длины и цвета провода, регистров задания координат X 3 и Y 4, блоков 5 и 6 отработки

и коррекции по координатам X и Y, обеспечивающих точную установку указателя, и блока 7 контроля операции, в случае неправильной очередности монтажа по цвету провода отключающего питание на инструмент.

Входы блоков 5 и 6 связаны с фотодиодными координатными головками 8 и 9, с которых поступают сигналы о прохождении над заданной точкой, а выходы - с блоком 10 управления двигателями, имеющими регулировку скорости вращения вала двигателя, и узлом 11 блокировки инструмента, срабатывающим в случае неточного выхода указателя контактов в заданную точку. Каждый регистр задания координаты делится на две

половины: младшую - из первых четыре}

разрядов и старшую. Младшая половина (12 для J и 13 для У) через дешифратор (14 для Х и 15 для F) связана с фотодиодной координатной головкой (8-X, 9-У) и подключает один из фотодиодов головки минусовым выводом к земле, а старшая половина (16-X, 17-У) через дешифратор (18-X, 19-У) связана со световой координатной линейкой (20-X, 21 - У), на которой выбирается одна из лампочек. Фотодиоды размеш,ены через 2,5мм (1 шаг) друг от друга, а лампочки - через 16 шагов. В исходном положении нулевой фотодиод находится против нулевой лампочки, а остальные фотодиоды - вне пределов световой линейки. Блок 10 управления двигателями соединен с двигателями постоянного тока по координатам 22 и 23. Узел 24 блокировки пуска и ввода перед вводом очередной информации производит общий сброс.

Работает предлагаемое устройство следуюшим образом.

Программа, .содержащая необходимую информацию для отыскания контакта и присоединения к нему провода определенной длины и цвета, из считывающего устройства по сигналу с узла 24 блокировки пуска и ввода кадрами фиксированной длины поступает в блок ввода информации и построчно, после контроля на нечет, заносится в регистры задания координат ХЗ и У4, дешифратор 2 длины и цвета провода, в блоки 5 и 6 отработки и коррекции, а также в блок 7 контроля операции. Если после отыскания нужного контакта с указателя контактов не пришел сигнал о произведенном монтаже или присутствует потенциал, свидетельствующий о производимом в данный момент монтаже, то ввести очередной кадр из-за узла 24 блокировки пуска и ввода нельзя. Регистры задания координат ХЗ и У4 через дешифраторы выбирают фотодиоды в фотодиодных координатных головках (8-X, 9-У) и лампочки в световых координатных линейках (20--Х, 21-У). После ввода кадра блоки 5, 6 отработки и коррекции дают разрешение на вращение двигателей в заданных направлениях. Фотодиодные координатные головки (8, 9) начинают движение вдоль световых координатных линеек 20 и 21 и при засвечивании выбранных фотодиодов в блоки 5, 6 отработки и коррекции поступают сигналы о

прохождении указателя над заданным контактом. Блоки отр.аботки и коррекции дают команду па реверс двигателей. После трех колебаний счетчики реверсов, находящиеся в блоках 5 и 6, подают команду на тормоз и останов двигателей. Если произошел останов, но не настолько точно, чтобы был засвечен фотодиод, то блок 5 ( 6) отработки и коррекции вырабатывает сигнал на сброс счетчика реверсов и

на пуск двигателей. Снова начинается поиск точки, но благодаря двум дополнительным фотодиодам, расположенным по краям фотодиодной координатной головки, новый поиск происходит в пределах головки. На концах

световых координатных линеек стоят конечные переключатели, обеспечивающие в случае выхода из строя крайних фотодиодов новый поиск точки в пределах линейки. Блоки 5, 6 отработки и коррекции не дают разрешения

на останов двигателей и не разрешают подачу питания на инструмент, если указатель не вышел на точку. Блок 7 контроля операции следит за очередностью накрутки витой пары по цвету провода «белый - черный - черный -

белый и в случае другой очередности отключает питание через узел 11 блокировки инструмента.

По оси X движется указатель контактов, а по оси У монтажная панель.

Предмет изобретения

Устройство для двухкоординатного управления, содержащее узлы блокировки пуска и

ввода, подключенные к регистрам задания координат, связанным с дешифраторами, узел блокировки инструмента и соединенный с координатными двигателями блок управления, блок ввода информации, отличающееся

тем, что, с целью повышения точности управления и надежности работы устройства, в нем установлены подключенные к блоку ввода информации блоки отработки и коррекции и блок контроля операции, а также связанные с

соответствующими дешифраторами световые координатные линейки и фотодиодные координатные головки, подключенные к соответствующим блокам отработки и коррекции, соединенным с блоком управления и узлом блокировки инструмента, подключенным к выходу блока контроля операции.