Способ измерения сварочного тока Советский патент 1975 года по МПК B23K11/26 G01R19/00 

, 1 . :

Изобрегение касается контроля режима точечной контактной сварки и может быть использовано для измерения амплитудных и действующих значений сварочного тока.

Известен способ измерения амплитудных 5 и действующих значений сварочного тока, при котором напряжение с пояса РогОвского, пропорциональное произ водной от тока, и1 тегрируется, а затем формируется и запоминается в соотве тствии с величиной ампли- Ю тудного .либо действующего значения сварочного тока. При таком способе измерения сварочного тхжа процесс интегрирования необходим для формирования напряжения, npotпорционального мгновенному значению сваро- -i5 ного тока. Однако такой способ характеризуется значительной погре шностью иамерения тока сварки ( 1 g ) за счет дрейфа нуля интегрирующего усилителя, вызван-: ного тем, что интегрирование начинается 20 до начала действия импульса сварочного то- ка. При этом суммарная погрешность, вызванная нестабильностью нулевого уровня интегрирующего усилителя определяется из выражения;.25

QAJB,U)±Uex.ftp(t)±

.Ap),.ftpCt)dtt 1ч

U)

-Т вл-АрСЧА ,

и вх. др. (t) - приведенное ко входу значение дрейфа нуля усилителя;

- постоянная времени интегрирующего усилителя; - время размыкания ключа;

t, - время включения сварочного тока; - время выключения сваiрочного тока;

i-t - время замьпсания ключа.

Так как интервалы времени t,- ty и значительно больше интервала вреи t, второй и четвертый члены о правой части выражения (1) определяют намерение I , вызванную дрейфом нуля ев усилителя. Особенно заметна ошибка при измерении малых значений 1 , так как постоянную времени ингегрирующегх усилите ля при этом уменьшают. ОшибJлибо I ка в определении с глаКс при этом может достигать 5-8%. Цель изобретения - уменьшение погрешности измерения амплитудного или действую щего значения сварочного тока,Это достигается за счет того, что интегрирование ;осуществляют синхронно с импульсом сваро ного тока. При таком способе управления ключ уеи лителя является интегрирующим только иа 3 - 2отрезке времени, равном -fc в этом случае суммарная погрешность, выг званная нестабильностью нулевого уровня усилнтеля, принимает вид: йивь,и)1 Uft ftplt) su,,.ftpCtl At(2) Сопоставив выражения (l) и (2), нетрудно заметить, что в последнем случае ошибка измерения I значительно меньше ев На фиг, 1 изображена схема устройства для реализации предложенного способа; на фиг, 2 - график измерения еварочного тока по известному способу; на фиг, 3 - график измерения тока по предложенному способу. Предложенное устройство содержит датчик тока - пояс Роговского 1, двухполюсный переключаТель 2, интегрирующий усилитель 3 с входным сопротивлением 4 и конденсатором 5, схему 6 управления, электронный ключ 7. блок 8 формирования и запоминания тока, а также измерительный прибор 9. Элементы уетройства соединены таким образом, что пояс Роговекого 1 через двухполюсный переключатель 2 подсоединен ко входу интегрирующего усилителя 3 с входным сопротивлением 4 и конденеатбром 5, ко входу схемы 6 управления, выход которой соединен с управляющей цепью электронного ключа 7, а его коммутирующая цепь подключена параллельхно к конденсатору 5 интегрирующего уеилителя З Выход уеилителя 3 еоединен е блоком 8 формирования и запоминания:, выход которого, в евою очередь, соединен с измерительным прибором 9, В исходном состоянии (т. е. при отсутствии сварочного .тока) ключ 7 замкнут и шунтирует конденсатор 5, При включении тока напряжение U. на выходе пояса Ро- eli-cb roBcKoro 1, пропорциональное поступает на вход схемы управления 6. При этом схемой управления 6 вырабаты;вается сигнал и (см, фиг, З), который :су i размыкает ключ 7. Начинается процесс ннI тегрирования. На выходе усилителя 3 фор мируегся сигнал Up, пропорциональный ; мгновенному значению сварочного гока. i При достижении импульсом гока амплитудного значения его производная сПьЪ ;dlt меняет знак и проходит через нуль. При |этом напряжение на выходе схемы управле;ния 6 и изменяется скачком до уровня, iсу при котором ключ 7 вновь замыкае гея и шунтирует конденсатор 5. Амплитудное значение тока Тформируется и запо- маке минается блоком 8 и считываётся иэмерительным прибором 9, Предмет изобретения Способ измерения сварочного тока, при котором напряжение с пояса Роговского, пропорциональное производной от тока, интегрируется, фррмируется и запоминается, I от ли-чающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности измерения сварочного тока, интегрирование осуществляют синхронно е импульсом сварочного тока.

aei

Fc8

cS

и

Фив г

Фиг.З