Автоматический измерительный мост Советский патент 1975 года по МПК G01R17/10 

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ МОСТ

скорости вращения исполнительного двигателя.

Из приведенного выражения видно, что в переходном режиме напряжение питания измерительной схемы уменьшается, что

приводит к уменьшению коэффициента передачи ее, а следовательно, и всей системы.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого моста; на фиг. 2 кривые переходного процесса до введения скоростной обратной связи (а) и после введения (б),

Измерительная схема 1 соединена со. входом усилителя 2, выход которого подключей к обмотке управления ОУ исполнительного двигателя 3. Исполнительный двигатель 3 через редуктор связан с движком реохорда измерительной схемы 1. Обмотка возбуждения ОБ исполнительного двигателя 3 включена в плечо тахометричес« кегх} моста 4, выходная диагональ которого черае трансформатор 5 включена в шшй. .Ш1тания измерительной схемы.

Я1йи fts&ore схемы можно рассматривать даа режима: статический и динамический Ы релдйвь ),, В статическом режиме из- мер1 тель;ный мост 1 уравновешен, сигнал ка входа усилятеля 2 отсутствует, исполШ(теяьный двигате/гь 3 находится в неподвкжном состоянии, при этом тахометричесКЕЙ мост 4 сбалансирован, и сигнал скоростной обратной связи равен нулю.

В переходном режиме (двигатель ведет отработку входного сигнала) в диа1Х)нали тахометрического моста 4, состоящего из

обмотки возбуждения исполнительного двигателя и RC -элементов, возникает напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя UQQ- (Сх)) . Это напряжение через разделительный трансформатор 5 вычитается из напряжения питания измерительной схемы 1 автоматического моста и 1 . Тем самым достигается изменение коэффициента передачи измерительной схемы моста (CX)) в переходном режиме в функциях скорости.

При наличии в системе слабозатухав щего переходного процесса (см. фиг. 2, кривая а) введена© данной скоростной обратной связи уменьшает коэффициент передачи системы в переходном режиме что приводит к более плавной кривой переходного процесса и уменьшению времени регулирования (см, фиг. 2, кривая б).

Предмет изобретения

Автоматический измерительный мост, содернсащий измерительную схему, исполнительный двигатель с обмоткой возбуждения и обмоткой управления, включенной в одно из плеч тахометрического моста, усилитель, отличающийся тем, что, с целью увегагчешш быстродействия, улучшения формы кривой переходного процесса, он снабжен разделительным транс- йюрматором, включенным между выходной диагональю тахометрического моста, Б -одно плечо которого включена обмотка возбуждения исполнительного двигателя, и диагональю питания измерительной .

Г

r-Tl

«(Wl { 17„ t1|C

Si

±±

flT v/

fput.Z