Многоканальный регулятор технологических процессов Советский патент 1975 года по МПК G05B11/32 

(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕСССв

Изобретение относится к автоматическом регулированию. Известен многоканальный регулятор тех нологических процессов по авт. ев, К 3304 2 содержащий П каналов регулирования с канальными запоминающими блоками, сумми ;рующий блок, подключенный к усилителю с Р Ог-цепдмй на входе и в цепи обратной свя зи, .который через коммутатор каналов соединен с канальными запоминающими блока ми, а также дополнительный конденсатор и три группы переключателей, через две из которых к входу суммирующего блока подключены соответственно выходы канальных запоминающих блоков и выход усилителя, причем одна из обкладок дополнительного j конденсатора соединена с одной из выходн .клемм усилителя, а вторая обкладка через замыкающий контакт третьей контактной riDjoiribiподключена к общей шине, причем конденсатор { С-цепи обратной связи подклю чен к общей щине через размыкающий контакт. Этот регулятор позволяет осуществить безударную коммутацию канальных исполнительных устройств с регулирующим устройством и работает по двум циклам - подготовительному и основному. Однако в схеме регулятора не предусмот-; рено четкого разделения подготовительного и основного циклов, в связи с чем переход- ный процесс подготовительного цикла может оказывать влияние на основной цикл и тем самым снижать качество процесса регулирования. Предлагаемый многоканальный регулятор содержит устройства, разрещающие переход на основной цикл только после окон чания переходного процесса подготовитель ного цикла и исключающие обратное влияние переходных процессов при переключениях с канала на канал. Цель изобретения - повыщение качества процесса регулирования. Достигается это тем, что многоканальный регулятор технологических процессов снабжен дополнительным . ключом, нуль-срганом и двумя импульсными управляющими ycтpoйcтвaмиJ один вход дополнительного ключа соединен с выходом суммиру- .1 ющего устройства, а выход с входом нуль- органа, выход которого соединен с .. входами импульсных управляющих устройств, причем выход первого импульсного управлжощего устройства соединен с коммутаторами основного цикла, а выход второго импульсного управляющего устройст ва соединен с другим входом дополнительно коммутатчрами подготовител го ключа и с цикла. На чертеже приведена схема многоканал ного регулятора технологических процессов Она содержит объекты регулирования 1, датчики 2, блоки 3-5 основного коммутато ра с контактами 3 3,..., 4 ,4 ,.,., 5 , 5,.,,...; блок 6 суммирования; усилитель 7; г-руппы переключателей (коммутатора подготовительного цикла) 8-10 с контактами 8 10.10,; канальные запоминаю устройства 11; исполнительные устройства 12; задатчики 13; конденсатор 14; до полнительный конденсатор 15; дополнительный ключ 16; нуль-орган 17; импульсные управляющие устройства 18 и 19, Вход Допоннительного ключа 16 подсоеди нен к вь1ходу суммирующего устройства 6, а выход - к нуль-органу 17, который сое цинен с импульсными управляющими устройствами 18 и 19. Выход импульсного управляющего устройства 18 соединен с блоками основного коммутатора, а выход HNiiiynbCHOiO управляющего устройс i ла 19 соединен с дополнительным ключом 16 и с коммутаторами подготовительног-о цикла 8-10. Устройство работает следующим образом В период подготовительного цикла ключ К замкнут. Нуль-орган 17 определяет момент Rc.li да выходной сигнал суммирующего устройства 6 сводится к нулю и дает импульс одновременно на оба импульсных управляifuuix устройства 18 и 10, одно из которь(х, воздействуя на коммутаторы 3-5, вызывает замыкание соответствующих ключей этих коммутаторов (например, 4; 3j. ; 5 ), а другое импульсное уп.равляющее устройство 19, воздействуя на коммутаторы подготовительного цикла 8-10 в тот же момент размыкает соответствующие ключи этих коммутаторов. Таким образом происходит переход с подготовительного цикла на основной. Одновременно управляющее устройство 19 отключает и дополнительный ключ 16, отключая тем самым и нуль-орган 17. Таким образом, во время основного цикла нуль-орган 17 не реагирует на изменение выходного сигнала суммирующего устройства 6 и во все время основного цикла данного канала остается неизменным указанное положение переключателей коммутатора. При переходе на подготовительный цикл одновременно с замьпсанием ключей коммутатора подготовительного цикла 8-10 замыкается ключ К тем же сигналом, что и ключи указанных коммутаторов, т. е. очередной канал подготавливается к работе в режиме подготовительного цикла. Предмет изобретения Многоканальный регулятор технологических процессов по авт. св. №- 330427, отличают и йся тем, что, с целью повыщения качества процесса регулирования, он снабжен дополнительным ключом, нуль-органом и двумя импульсными управляющими устройствами (очин) вход дополнительного ключа соединен с выхи.аом суммирующего устройства, а выход с входом . нуль-органа, выход которого соедиие с входами импульсных управляющих устройств, причем выход первого импульсногю управляющего устройст-ва соединен с коммутаторами осшовногО цикла, а выход второго импульсного управляющего устройства соединен с другим входом дополнительного ключа и с коммутаторами подготовительного цикла.